[發明專利]一種地磚鋪貼裝置及地磚鋪貼機器人

在審

• 申請號: 201911352700.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113089981A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張吉;周興明;王燦;劉一鳴;王齊美;鐘鼓
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22;E01C19/52
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 付興奇

本申請涉及輔助工具領域，具體而言，涉及一種地磚鋪貼裝置及地磚鋪貼機器人。地磚鋪貼裝置包括基體、地磚取放機構及可復位的轉動連接機構；地磚取放機構用于拾取和釋放待鋪設地磚；地磚取放機構與基體通過轉動連接機構可轉動地連接；相對于基體，地磚取放機構可處于第一位置或在外力作用下由第一位置轉動至第二位置；轉動連接機構被配置成在撤除外力時使地磚取放機構回復至第一位置。在使用時，通過施加動力使待鋪設地磚與已鋪貼的地磚抵靠，就可使地磚取放機構被動旋轉來使地磚自適應地對齊，可靠性好。相對于視覺對位而言，這種方式對光源要求較低。進一步在地磚取放機構上裝配定位卡銷等部件還能夠極大地提高鋪貼效率。

技術領域

本申請涉及輔助工具領域，具體而言，涉及一種地磚鋪貼裝置及地磚鋪貼機器人。

背景技術

地磚鋪貼裝置主要用于輔助鋪設地磚，與人工鋪貼相比，很大程度地提高了地磚鋪設的效率。但是地磚鋪貼裝置在鋪設過程中，地磚會對地磚鋪貼裝置施加扭矩，可能導致地磚鋪貼裝置在扭矩的作用下被損壞。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種地磚鋪貼裝置及地磚鋪貼機器人，其旨在改善現有的地磚鋪貼裝置在鋪設過程中不易對齊，鋪貼效率較低。

本申請第一方面提供一種地磚鋪貼裝置，地磚鋪貼裝置包括基體、地磚取放機構及可復位的轉動連接機構；

地磚取放機構用于拾取和釋放待鋪設地磚；地磚取放機構與基體通過轉動連接機構可轉動地連接；相對于基體，地磚取放機構可處于第一位置或在外力作用下由第一位置轉動至第二位置；轉動連接機構被配置成在撤除外力時使地磚取放機構回復至第一位置。

在移動地磚取放機構的過程中可能會產生扭矩，轉動連接機構可以傳遞扭矩至基體，轉動連接機構可以使基體以及地磚取放機構復位；在鋪設好第一個待鋪設地磚后，轉動連接機構使基體和地磚取放機構回復至第一位置，再安裝第二個待鋪設地磚，在整個安裝過程中，不需要對地磚鋪貼裝置的角度等進行太多調整和校準。

在本申請第一方面的一些實施例中，上述轉動連接機構包括連接塊、轉動復位組件以及支架，連接塊與地磚取放機構連接，轉動復位組件一端與連接塊轉動連接，另一端與基體轉動連接，支架設置有第一連接件，基體設置有與第一連接件匹配的第二連接件，在外力以及復位組件的作用下，第一連接件與第二連接件可分離或連接。

在本申請第一方面的一些實施例中，上述第一連接件包括彈性凸臺，第二連接件包括與彈性凸臺匹配的凹槽。

彈性凸臺與凹槽匹配，使第一連接件與第二連接件能夠分離或者連接。

在本申請第一方面的一些實施例中，上述彈性凸臺包括彈性體和連接于彈性體端部的凸緣；

支架設置有容納彈性體的安裝孔；彈性體處于自由狀態時，凸緣抵持于凹槽。

彈性體與凸緣連接，使凸緣在彈性體的作用下可以復位，第一連接件與第二連接件在分離或者連接的過程中更迅速。

在本申請第一方面的一些實施例中，上述轉動復位組件包括轉軸以及套設于轉軸外的扭簧，扭簧相對的兩端分別與連接塊、基體連接；

轉軸一端與連接塊連接，另一端與基體轉動連接；或者，轉軸一端與基體連接，另一端與連接塊轉動連接。

扭簧與轉軸構成的轉動復位組件可以儲存扭矩，并且在外力作用消失后，扭簧儲存的扭矩使第一連接件與第二連接件連接。從而使基體與地磚取放機構復位。

在本申請第一方面的一些實施例中，上述基體包括外邊緣為圓形的盤體，多個所述第二連接件沿所述盤體的周向間隔地設置在所述盤體的外邊緣；

所述轉動連接機構包括多個所述支架，多個所述支架沿所述盤體的外周間隔設置，每個所述支架均設置一個與所述第二連接件對應的所述第一連接件。