[發(fā)明專利]一種地磚鋪貼裝置及地磚鋪貼機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911352700.6 | 申請日： | 2019-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN113089981A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張吉;周興明;王燦;劉一鳴;王齊美;鐘鼓 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/22 | 分類號： | E04F21/22;E01C19/52 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 付興奇 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 地磚 裝置 機(jī)器人 | ||
1.一種地磚鋪貼裝置，其特征在于，所述地磚鋪貼裝置包括基體、地磚取放機(jī)構(gòu)及可復(fù)位的轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)；
所述地磚取放機(jī)構(gòu)用于拾取和釋放待鋪設(shè)地磚；所述地磚取放機(jī)構(gòu)與所述基體通過所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接；
相對于所述基體，所述地磚取放機(jī)構(gòu)可處于第一位置或在外力作用下由所述第一位置轉(zhuǎn)動至第二位置；所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)被配置成在撤除所述外力時使所述地磚取放機(jī)構(gòu)回復(fù)至所述第一位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地磚鋪貼裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)包括連接塊、轉(zhuǎn)動復(fù)位組件以及支架，所述連接塊與所述地磚取放機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動復(fù)位組件的一端與所述連接塊轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述基體轉(zhuǎn)動連接，所述支架設(shè)置有第一連接件，所述基體設(shè)置有與所述第一連接件匹配的第二連接件，在所述外力以及所述轉(zhuǎn)動復(fù)位組件的作用下，所述第一連接件與所述第二連接件可分離或連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地磚鋪貼裝置，其特征在于，所述第一連接件包括彈性凸臺，所述第二連接件包括與所述彈性凸臺匹配的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地磚鋪貼裝置，其特征在于，所述彈性凸臺包括彈性體和連接于所述彈性體端部的凸緣；
所述支架設(shè)置有容納所述彈性體的安裝孔；所述彈性體處于自由狀態(tài)時，所述凸緣抵持于所述凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地磚鋪貼裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動復(fù)位組件包括轉(zhuǎn)軸以及套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸外的扭簧，所述扭簧相對的兩端分別與所述連接塊、所述基體連接；
所述轉(zhuǎn)軸一端與所述連接塊連接，另一端與所述基體轉(zhuǎn)動連接；或者，所述轉(zhuǎn)軸一端與所述基體連接，另一端與所述連接塊轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的地磚鋪貼裝置，其特征在于，所述基體包括外邊緣為圓形的盤體，多個所述第二連接件沿所述盤體的周向間隔地設(shè)置在所述盤體的外邊緣；
所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)包括多個所述支架，多個所述支架沿所述盤體的外周間隔設(shè)置，每個所述支架均設(shè)置一個與所述第二連接件對應(yīng)的所述第一連接件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的地磚鋪貼裝置，其特征在于，所述地磚取放機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個用于抵靠所述待鋪設(shè)地磚的卡銷，每個所述卡銷遠(yuǎn)離所述待鋪貼地磚一側(cè)均具有抵持部，每個所述抵持部均用于抵靠已鋪設(shè)地磚。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的地磚鋪貼裝置，其特征在于，所述地磚鋪貼裝置還包括第一直線驅(qū)動組件，所述第一直線驅(qū)動組件的輸出端與所述地磚取放機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動所述地磚取放機(jī)構(gòu)沿第一方向移動，所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)與所述第一直線驅(qū)動組件的驅(qū)動端可轉(zhuǎn)動地連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地磚鋪貼裝置，其特征在于，所述地磚鋪貼裝置還包括第二直線驅(qū)動組件，所述第二直線驅(qū)動組件的輸出端與所述地磚取放機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動所述地磚取放機(jī)構(gòu)沿與所述第一方向垂直的方向移動，所述第二直線驅(qū)動組件的驅(qū)動端與所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)連接，且所述第二直線驅(qū)動組件的驅(qū)動端與所述第一直線驅(qū)動組件滑動連接。
10.一種地磚鋪貼機(jī)器人，其特征在于，所述地磚鋪貼機(jī)器人包括權(quán)利要求1-9任一項所述的地磚鋪貼裝置，以及機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與所述基體連接。
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