[發明專利]一種高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統及方法

有效

• 申請號: 201911352629.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111039164B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊佳林;房霆宸;趙一鳴;左俊卿;梅坤;陳淵鴻
• 申請（專利權）人: 上海建工集團股份有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C13/04;B66C13/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統及方法，通過采用中央控制系統、起吊框架梁、移動吊梁、移動吊梁小車以及移動吊具，起吊框架梁是由兩根橫向框架梁和兩根縱向框架梁連接組成，移動吊梁的一端與其中一根橫向框架梁樞軸連接，移動吊梁的另一端安裝于移動吊梁小車上，移動吊梁小車沿著另一根橫向框架梁移動時能夠帶動移動吊梁繞著轉動，移動吊具能夠沿著移動吊梁移動，移動吊具和移動吊梁在中央控制系統的作用下可使被吊預制構件集群的吊點在水平面內自由移動以及豎直方向移動，從而綜合實現了預制構件在吊裝過程中的多維度立體化調姿，避免了現場拼裝人員人工調整所存在的安全隱患，并且就位精度易于控制。

技術領域

本發明屬于建筑工業化預制構件施工領域。

背景技術

目前，我國建筑行業仍是高耗能、低效率的勞動密集型產業，隨著中國經濟的飛速發展，人民生活對環境和建筑產品需求與建筑行業現狀的矛盾日益尖銳，建筑工業化、標準化、設計施工一體化、機械自動化、產業化變得愈發刻不容緩。建筑工業化通過現代化的制造、運輸、安裝和科學管理的生產方式，來代替傳統建筑業中分散的、低水平的、低效率的手工業生產方式，可有效提高生產質量和效率、降低勞動強度，同時有利于降低產品成本，是今后建筑技術發展的必然趨勢。

預制構件現場裝配施工的建筑工業化建造的重要特征之一，而預制構件起吊是施工的關鍵環節。安全、快速、精確的構件起吊施工是實現建筑工程高效施工的基礎。

一般來說，預制構件分為線型(如預制梁)、面型(如預制樓板)、以及異型。預制構件集群是指幾個預制構件組裝后的整體起吊。一般預制梁需要2個吊點；預制樓板需要4個～6個吊點；異型以及預制構件集群所需要的吊點就更多了。

而現階段，預制構件現場吊裝施工中存在諸多問題：(1)單構件吊運，拼裝效率低。預制構件運至施工現場時，大都采用單個構件起吊后運至指定位置進行拼裝，施工效率低，阻礙并降低了現場施工的流水節拍；(2)起吊裝置笨重，吊具適應性差。目前工程中常用的起吊裝置受到現場周邊吊具和預制構件本身質量和類型的影響，在吊裝施工過程中需不定時更換吊具，且吊具裝置相對笨重，使得吊裝作業效率低下，拖慢工程建造進度。(3)吊裝人工調姿，危險因素多。在預制構件起吊至拼裝位置上方時，由于傳統吊具并不能進行姿態控制調整，故在構件進行就位前均由現場拼裝人員進行人工調整，存在一定的安全隱患，且就位精度難以控制，拼裝難度較大，耗時長。

因此，開發出一套具有適用廣泛、姿態自動控制調整、高效集群多構件的起吊工裝系統是本領域人員亟待解決的問題。

發明內容

針對現有預制構件吊裝技術和設備不足，本發明提供一種一種高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統及方法，能夠實現姿態控制調整和高效集群多構件起吊，且適用廣泛，解決了目前預制構件起吊效率低、施工風險較大、適應性差等問題。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統，包括中央控制系統、起吊框架梁、移動吊梁、移動吊梁小車以及用于起吊預制構件或者預制構件集群的吊點的移動吊具，所述起吊框架梁是由兩根橫向框架梁和兩根縱向框架梁連接組成的平面矩形框架，所述移動吊梁的一端與其中一根橫向框架梁樞軸連接，所述移動吊梁的另一端安裝于移動吊梁小車上，所述移動吊梁小車能夠沿著所述移動吊梁移動，所述移動吊梁小車設置于另一根橫向框架梁上并能夠沿著所述另一根橫向框架梁移動，所述移動吊梁小車沿著所述另一根橫向框架梁移動時能夠相對所述移動吊梁移動并且能夠帶動移動吊梁繞著移動吊梁與所述一根橫向框架梁的樞軸連接處轉動，所述移動吊具設置于所述移動吊梁上并能夠沿著所述移動吊梁移動，所述中央控制系統能夠控制所述移動吊具的起吊高度以及移動吊具在移動吊梁上的位置，并且所述中央控制系統能夠通過控制移動吊梁小車在所述另一根橫向框架梁的位置來調節移動吊梁的位置。