[發明專利]一種高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統及方法

有效

• 申請號: 201911352629.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111039164B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊佳林;房霆宸;趙一鳴;左俊卿;梅坤;陳淵鴻
• 申請（專利權）人: 上海建工集團股份有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C13/04;B66C13/48
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1.一種高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統，其特征在于，包括中央控制系統、起吊框架梁、移動吊梁、移動吊梁小車以及用于起吊預制構件或者預制構件集群的吊點的移動吊具，所述起吊框架梁是由兩根橫向框架梁和兩根縱向框架梁連接組成的平面矩形框架，所述移動吊梁的一端與其中一根橫向框架梁樞軸連接，所述移動吊梁的另一端安裝于移動吊梁小車上，所述移動吊梁小車能夠沿著所述移動吊梁移動，所述移動吊梁小車設置于另一根橫向框架梁上并能夠沿著另一根橫向框架梁移動，所述移動吊梁小車沿著另一根橫向框架梁移動時帶動移動吊梁繞著移動吊梁與所述一根橫向框架梁的樞軸連接處轉動，所述移動吊具設置于所述移動吊梁上并能夠沿著所述移動吊梁移動，所述中央控制系統能夠控制所述移動吊具的起吊高度以及移動吊具在移動吊梁上的位置，并且所述中央控制系統能夠通過控制移動吊梁小車在另一根橫向框架梁的位置來調節移動吊梁的位置。

2.如權利要求1所述的高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統，其特征在于，所述移動吊梁的一端與所述一根橫向框架梁通過轉動節點連接，所述轉動節點包括轉動軸、滑動墊板以及兩塊卡鍵，所述轉動軸依次穿經橫向框架梁、滑動墊板以及移動吊梁后兩端分別設置所述卡鍵，所述移動吊梁能夠繞所述轉動軸轉動。

3.如權利要求1所述的高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統，其特征在于，所述移動吊梁小車包括驅動輪、車身以及T型導軌，所述另一根橫向框架梁上開設一對與所述驅動輪相匹配的滑槽，所述驅動輪設置于所述車身的下方，所述T型導軌設置于所述車身的上方，所述移動吊梁具有一凹槽，所述凹槽由底板、兩側板以及頂板圍合而成，所述頂板中部設有開口，所述移動吊梁的所述底板上沿著自身軸向開設供所述T型導軌滑動的導向槽。

4.如權利要求3所述的高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統，其特征在于，所述T型導軌包括頂部與頸部，所述導向槽的寬度大于頸部的寬度且小于所述頂部的寬度。

5.如權利要求1所述的高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統，其特征在于，所述移動吊具包括行走車體、升降電機、行走傳動輪、纜繩卷筒以及起吊繩，所述行走傳動輪設置于所述行走車體的下方，所述升降電機設置于所述行走車體上，所述起吊繩繞設于所述纜繩卷筒上，所述升降電機通過驅動所述纜繩卷筒轉動帶動起吊繩下上移動，所述升降電機以及所述行走傳動輪分別受中央控制系統控制。

6.如權利要求5所述的高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統，其特征在于，所述移動吊梁具有一凹槽，所述凹槽由底板、兩側板以及頂板圍合而成，所述頂板中部設有開口，所述行走車體包括上部、中部和下部，所述上部與下部分別連接于所述中部的上下兩端，所述下部設置于所述移動吊梁的凹槽內，所述上部位于所述移動吊梁的上側，所述中部穿經所述移動吊梁的頂板的開口，所述開口的寬度大于所述中部的寬度，小于上部的寬度以及下部的寬度。

7.如權利要求2所述的高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統，其特征在于，所述移動吊梁的數量為兩根或者兩根以上，所述一根橫向框架梁上布置與移動吊梁數量相匹配的轉動節點，另外一個橫向框架梁設置與移動吊梁數量相匹配的吊架行走小車。

8.如權利要求2所述的高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統，其特征在于，所述橫向框架梁上設置多個與轉動軸相匹配的轉動節點孔槽，轉動節點孔槽的間距為250～500mm，根據被吊運預制構件或者預制構件集群的尺寸和形狀選擇所需要使用的轉動節點孔槽的數量和位置。

9.如權利要求1所述的高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統，其特征在于，所述移動吊梁上設置兩個或者兩個以上的移動吊具。

10.一種高適應性多維度調姿預制構件集群吊運方法，其特征在于，包括：

流程1：通過中央控制系統，連接控制移動吊具和移動吊梁小車，測試是否工作正常；

流程2：根據被起吊預制構件集群的尺寸和形狀，設計起吊點位置，按照設計組裝如權利要求1-9中任意一項所述的高適應性多維度調姿預制構件集群吊運系統；

流程3：現場拼裝預制構件形成預制構件集群，將塔吊連接吊運系統并移動至預制構件集群處；

流程4：將吊運系統與預制構件集群的各吊點連接，通過塔吊吊運預制構件集群至現場裝配位置正上方位置；

流程5：利用中央控制系統控制移動吊梁和移動吊具進行預制構件集群的水平面調姿，控制移動吊具進行預制構件集群的豎直面調姿，以實現預制構件集群多維度調姿安裝就位。