[發明專利]螺栓緊固裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201911352281.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111070148A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 朱勝龍;李賓賓;邱欣杰;鄭浩;陳忠;張國寶;尹瑞涵;陳清華;陳永志;劉立冬;嚴國強
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司電力科學研究院;浙江清華長三角研究院;國家電網有限公司;浙江閃龍信息技術有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 解政文

本發明涉及一種螺栓緊固裝置及其控制方法，包括：驅動電機，驅動電機輸出軸與減速箱輸入軸相連接，減速箱輸出軸通過傳動組件與批頭組件相連接，其特征在于，傳動組件包括驅動齒輪，驅動齒輪設置在減速箱輸出軸上；驅動齒輪與外齒套相嚙合；外齒套內設置有行星輪組件。本發明螺栓緊固裝置，具備定位螺栓并將其緊固或松卸；本發明螺栓緊固裝置采用單動力輸出，能夠同時驅動單個或多個批頭，對螺栓進行緊固或松卸，制造成本低，結構簡單，便于攜帶，維修方便，操作便捷，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及一種緊固裝置，具體的說，是涉及一種螺栓緊固裝置。

背景技術

現有的螺栓緊固裝置，一種是通過力矩扳手多次的單個旋轉緊固，導致多個螺栓結構受力不均勻影響極機器正常運行。也有的螺栓緊固裝置是通過電動機驅動進行緊固，但是一次也只能緊固一個螺栓。也有的螺栓緊固裝置可以同時緊固多個螺栓，但是，是由多個電動機驅動，結構復雜，操作困難，成本高，并且不有預定位功能。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種具備定位功能并能同時對多個螺栓進行螺栓緊固或松卸，采用單動力輸出的螺栓緊固裝置。

本發明所采取的技術方案是：

一種螺栓緊固裝置，包括：驅動電機，驅動電機輸出軸與減速箱輸入軸相連接，減速箱輸出軸通過傳動組件與批頭組件相連接，傳動組件包括驅動齒輪，驅動齒輪設置在減速箱輸出軸上；驅動齒輪與外齒套相嚙合；外齒套內設置有行星輪組件。

作為優選，行星輪組件包括設置在外齒套內的內齒套；內齒套與批頭組件相連接。

作為優選，批頭組件包括批頭套筒；批頭套筒包括前端套筒和后端套筒；前端套筒設置有批頭套筒外齒套；批頭套筒外齒套與內齒套相嚙合；批頭套筒外齒套內表面沿圓周方向設置有凸起；后端套筒中心設置有限位安裝孔；限位安裝孔內設置有批頭動力輸出軸；批頭動力輸出軸中部設置有直線軸承；后端套筒的后端插入直線軸承內；批頭動力輸出軸后端設置有小行星輪；

后端套筒貫穿行星輪支架；

行星輪支架的圓周外側設置有前端超薄軸承；

批頭動力輸出軸設置有電磁離合裝置；

中心軸上設置有太陽齒輪；

行星輪支架中心設置有定位孔；

中心軸前端設置在定位孔內；

作為優選，太陽齒輪與小行星輪相嚙合。

作為優選，行星輪支架設置有支撐座；支撐座設置有支撐孔；后端套筒貫穿支撐孔。

作為優選，電磁離合裝置為批頭動力輸出軸后端端部設置的圓盤狀釹鐵硼磁鐵；圓盤狀釹鐵硼磁鐵的后部設置有電磁鐵；電磁鐵設置在電磁鐵支架上；電磁鐵支架外側套裝有后端超薄軸承；電磁鐵支架中心設置有中心軸。

作為優選，電磁鐵支架為圓盤狀支撐架。

作為優選，小行星輪為四個；小行星輪沿圓周均勻分布；行星輪支架與電磁鐵支架通過連接軸相連接。

作為優選，后端超薄軸承的外圓周面設置在外齒套內；后端超薄軸承的外圓周面與外齒套內表面相配合；安裝板支撐座為設置在安裝板前端面上的圓環凸起。

作為優選，后端超薄軸承設置在安裝板支撐座內；安裝板設置有安裝板安裝孔；減速箱輸出軸貫穿安裝板安裝孔；減速箱設置在安裝板上。

一種螺栓緊固裝置控制方法，包括如下控制步驟：

電機通過減速箱將動力輸出到驅動齒輪，驅動齒輪將動力傳遞到外齒套上，外齒套與內齒套相連接，動力將傳遞到內齒套上；