[發明專利]螺栓緊固裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201911352281.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111070148A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 朱勝龍;李賓賓;邱欣杰;鄭浩;陳忠;張國寶;尹瑞涵;陳清華;陳永志;劉立冬;嚴國強
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司電力科學研究院;浙江清華長三角研究院;國家電網有限公司;浙江閃龍信息技術有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 解政文

1.一種螺栓緊固裝置，包括：驅動電機(1)，驅動電機輸出軸與減速箱(2)輸入軸相連接，減速箱輸出軸通過傳動組件與批頭組件相連接，其特征在于，傳動組件包括驅動齒輪(3)，驅動齒輪(3)設置在減速箱輸出軸上；驅動齒輪(3)與外齒套(4)相嚙合；外齒套(4)內設置有行星輪組件。

2.根據權利要求1所述螺栓緊固裝置，其特征在于：行星輪組件包括設置在外齒套(4)內的內齒套(5)；內齒套(5)與批頭組件相連接。

3.根據權利要求2所述螺栓緊固裝置，其特征在于：批頭組件包括批頭套筒；批頭套筒包括前端套筒(6)和后端套筒(7)；前端套筒(6)設置有批頭套筒外齒套(8)；批頭套筒外齒套(8)與內齒套(5)相嚙合；批頭套筒外齒套(8)內表面沿圓周方向設置有凸起(9)；后端套筒(7)中心設置有限位安裝孔(10)；限位安裝孔(10)內設置有批頭動力輸出軸(11)；批頭動力輸出軸(11)中部設置有直線軸承(12)；后端套筒(7)的后端插入直線軸承(12)內；批頭動力輸出軸(11)后端設置有小行星輪(14)；

后端套筒(7)貫穿行星輪支架(15)；

行星輪支架(15)的圓周外側設置有前端超薄軸承(18)；

批頭動力輸出軸(11)設置有電磁離合裝置；

中心軸(23)上設置有太陽齒輪(24)；

行星輪支架(15)中心設置有定位孔(25)；

中心軸(23)前端設置在定位孔(25)內；

太陽齒輪(24)與小行星輪(14)相嚙合。

4.根據權利要求3所述螺栓緊固裝置，其特征在于：行星輪支架(15)設置有支撐座(16)；支撐座(16)設置有支撐孔(17)；后端套(7)筒貫穿支撐孔(17)。

5.根據權利要求4所述螺栓緊固裝置，其特征在于：電磁離合裝置為批頭動力輸出軸(11)后端端部設置的圓盤狀釹鐵硼磁鐵(19)；圓盤狀釹鐵硼磁鐵(19)的后部設置有電磁鐵(20)；電磁鐵(20)設置在電磁鐵支架(21)上；電磁鐵支架(21)外側套裝有后端超薄軸承(22)；電磁鐵支架(21)中心設置有中心軸(23)。

6.根據權利要求5所述螺栓緊固裝置，其特征在于：電磁鐵支架(21)為圓盤狀支撐架。

7.根據權利要求6所述螺栓緊固裝置，其特征在于：小行星輪(14)為四個；小行星輪沿圓周均勻分布；行星輪支架(15)與電磁鐵支架(21)通過連接軸(26)相連接。

8.根據權利要求7所述螺栓緊固裝置，其特征在于：后端超薄軸承(22)的外圓周面設置在外齒套(4)內；后端超薄軸承(22)的外圓周面與外齒套(4)內表面相配合；安裝板支撐座(27)為設置在安裝板前端面上的圓環凸起。

9.根據權利要求8所述螺栓緊固裝置，其特征在于：后端超薄軸承(22)設置在安裝板支撐座(27)內；安裝板(13)設置有安裝板安裝孔(28)；減速箱輸出軸貫穿安裝板安裝孔(28)；減速箱(2)設置在安裝板(13)上。

10.一種權利要求1-9任意一項所述的螺栓緊固裝置控制方法，其特征在于，包括如下控制步驟：

電機通過減速箱將動力輸出到驅動齒輪，驅動齒輪將動力傳遞到外齒套上，外齒套與內齒套相連接，動力將傳遞到內齒套上；

通過控制電磁鐵，對所相對的釹鐵硼進行吸引、排斥，從而帶動相應的批頭運動，達到內齒套與批頭上齒輪相嚙合或分離動作，進而控制批頭的旋轉或停止；

內齒套中的太陽齒輪起過渡作用與四個小行星齒輪進行嚙合動作，一次最多同時控制三對電磁鐵對釹鐵硼進行開合動作，保留一個位于批頭動力輸出軸上的小行星輪與太陽齒輪嚙合。