[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911352196.X
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111731276B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 青木一成
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/06;G08G1/16;B60Q9/00;G01S13/931
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 史雁鳴

駕駛輔助裝置具備：本車輛預想路徑取得部，構(gòu)成為取得作為該本車輛的行駛預想路徑的本車輛預想路徑；信息接收部，構(gòu)成為從該其他車輛接收信息；其他車輛預想路徑取得部，構(gòu)成為取得作為其他車輛的行駛預想路徑的其他車輛預想路徑；警報部，構(gòu)成為在所述本車輛預想路徑與所述其他車輛預想路徑相互交叉的情況下向所述本車輛的駕駛員發(fā)出警報；以及行駛狀態(tài)判定部，構(gòu)成為在行駛狀態(tài)判定部判定為規(guī)定的停車場內(nèi)行駛條件成立時禁止利用所述警報部產(chǎn)生所述警報，所述規(guī)定的停車場內(nèi)行駛條件在所述本車輛在停車場內(nèi)行駛的可能性較高的的情況下成立。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及駕駛輔助裝置。

背景技術(shù)

一種駕駛輔助裝置(以下，也稱為“關(guān)聯(lián)裝置”。)基于通過車輛間通信(即車輛彼此的無線通信)接收到的與其他車輛的行駛狀態(tài)相關(guān)的信息、與本車輛的行駛狀態(tài)相關(guān)的信息，判定是否存在與本車輛碰撞的可能性較高的其他車輛(碰撞可能性車輛)。關(guān)聯(lián)裝置在判定為存在碰撞可能性車輛的情況下，推定本車輛與碰撞可能性車輛的碰撞發(fā)生的交叉點的大小。而且，關(guān)聯(lián)裝置基于該交叉點的大小，在本車輛進入該交叉點前的定時開始產(chǎn)生警報(例如參照日本特開2014-6609。)。

發(fā)明內(nèi)容

此外，基于本車輛的預想行駛路徑和其他車輛的預想行駛路徑，判定是否存在碰撞可能性車輛。如果本車輛的預想路徑與其他車輛的預想路徑交叉，則判定為該其他車輛是碰撞可能性車輛，確定這些預想路徑交叉的點為碰撞預想地點。

基于該本車輛的當前位置及行駛狀態(tài)(車速及行進方向等)推定本車輛的預想路徑。基于該其他車輛的當前位置及行駛狀態(tài)推定其他車輛的預想路徑。然而，關(guān)聯(lián)裝置沒有考慮該本車輛實際上是否能夠沿著本車輛的預想路徑行駛。因此，例如，由于本車輛在停車場內(nèi)行駛，在本車輛的當前位置與碰撞預想地點之間存在“圍欄及輪擋等障礙物”，所以有時即使在不可能發(fā)生該本車輛與碰撞可能性車輛的碰撞的狀況下，也會產(chǎn)生警報。該情況下，駕駛員有可能感覺到不適應感。

因此，本發(fā)明提供一種駕駛輔助裝置，能夠基于通過車輛間通信取得的與其他車輛相關(guān)的信息精度良好地判定是否會發(fā)生該其他車輛與本車輛的碰撞，由此，使產(chǎn)生不需要的警報的頻率或可能性下降。

本發(fā)明的一個技術(shù)方案涉及駕駛輔助裝置。駕駛輔助裝置具備本車輛預想路徑取得部、信息接收部、其他車輛預想路徑取得部、警報部及行駛狀態(tài)判定部。

所述本車輛預想路徑取得部構(gòu)成為基于與本車輛的位置及該本車輛的行駛狀態(tài)相關(guān)的信息，取得作為該本車輛的行駛預想路徑的本車輛預想路徑。

所述信息接收部構(gòu)成為通過無線通信從其他車輛接收用于推定其他車輛預想路徑所需的信息，所述其他車輛預想路徑是該其他車輛的行駛預想路徑。

所述其他車輛預想路徑取得部構(gòu)成為基于所述信息接收部接收到的信息取得所述其他車輛預想路徑。

所述警報部構(gòu)成為在所述本車輛預想路徑與所述其他車輛預想路徑相互交叉的情況下向所述本車輛的駕駛員發(fā)出警報。

所述行駛狀態(tài)判定部構(gòu)成為：在判定為規(guī)定的停車場內(nèi)行駛條件成立時，禁止利用所述警報部產(chǎn)生所述警報，所述規(guī)定的停車場內(nèi)行駛條件在所述行駛狀態(tài)判定部判定為所述本車輛在停車場內(nèi)行駛的可能性高時成立。

本車輛在停車場內(nèi)行駛時，在該停車場周邊的道路上行駛的其他車輛(能夠通信的其他車輛)有可能被提取作為碰撞可能性車輛。但是，許多情況下，停車場的出入口以外的位置和該停車場周邊的道路被臺階及圍欄等分隔。因此，在該情況下，本車輛與該碰撞可能性車輛碰撞的可能性低。

本車輛在停車場內(nèi)行駛時(即，停車場內(nèi)行駛條件成立時)，上述技術(shù)方案的駕駛輔助裝置不進行警報的產(chǎn)生。因此，根據(jù)上述技術(shù)方案的駕駛輔助裝置，能夠更精度良好地判定是否會發(fā)生與能夠通信的其他車輛的碰撞，由此，使不需要的警報產(chǎn)生的頻率或可能性下降。