[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201911352196.X
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111731276B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 青木一成
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/06;G08G1/16;B60Q9/00;G01S13/931
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 史雁鳴

1.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，具備：

本車輛預想路徑取得部，所述本車輛預想路徑取得部構成為基于與本車輛的位置及該本車輛的行駛狀態相關的信息，取得作為該本車輛的行駛預想路徑的本車輛預想路徑；

信息接收部，所述信息接收部構成為通過無線通信從其它車輛接收用于推定其它車輛預想路徑所需的信息，所述其它車輛預想路徑是該其它車輛的行駛預想路徑；

其它車輛預想路徑取得部，所述其它車輛預想路徑取得部構成為基于所述信息接收部接收到的信息取得所述其它車輛預想路徑；

警報部，所述警報部構成為在所述本車輛預想路徑與所述其它車輛預想路徑相互交叉的情況下，向所述本車輛的駕駛員發出警報；

行駛狀態判定部，所述行駛狀態判定部構成為在判定為規定的停車場內行駛條件成立時，禁止利用所述警報部產生所述警報，所述規定的停車場內行駛條件在行駛狀態判定部判定為所述本車輛在停車場內行駛的可能性高的情況下成立；以及

目標信息取得部，所述目標信息取得部構成為取得與存在于所述本車輛的周邊的目標有關的信息，其中：

所述行駛狀態判定部構成為：基于與所述目標有關的信息，判定到所述本車輛預想路徑與所述其它車輛預想路徑相互交叉的路徑交叉地點為止是否存在作為妨礙所述本車輛行駛的目標的路徑障礙物，在判定為存在所述路徑障礙物時，判定為所述規定的停車場內行駛條件成立。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，還具備：

地圖信息存儲部，所述地圖信息存儲部構成為存儲地圖信息，所述地圖信息包含用于確定停車場的范圍的信息，其中：

所述行駛狀態判定部構成為：基于所述地圖信息判定所述本車輛的位置是否包含于所述停車場的范圍中，在判定為所述本車輛的位置包含于所述停車場的范圍中時，判定為所述規定的停車場內行駛條件成立。

3.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述行駛狀態判定部構成為：在規定的特定成立條件成立后，到規定的特定解除條件成立為止，判定為所述規定的停車場內行駛條件成立，所述規定的特定成立條件在所述本車輛正在進入停車場內的可能性高時以及所述本車輛存在于停車場內的可能性高時中的至少一方的情況下成立。

4.根據權利要求3所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，還具備：

駕駛輔助功能提供部，所述駕駛輔助功能提供部構成為提供駐車輔助功能及障礙物檢測功能中的至少一方的功能，所述駐車輔助功能是執行輔助所述本車輛向駐車空間移動的駐車輔助處理的功能，所述障礙物檢測功能是至少在所述本車輛向駐車空間移動時檢測出與該本車輛碰撞的可能性高的周邊障礙物的情況下，執行向所述駕駛員通知該周邊障礙物的存在的周邊障礙物警報處理的功能，其中：

所述行駛狀態判定部構成為：當所述駕駛輔助功能提供部執行所述駐車輔助處理時成立的條件、以及所述駕駛輔助功能提供部執行所述周邊障礙物警報處理時成立的條件中的至少一方成立時，判定為所述規定的特定成立條件成立。

5.根據權利要求3所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述行駛狀態判定部構成為：在所述本車輛后退時，判定為所述規定的特定成立條件成立。