[發明專利]用于房間隔穿刺的導引鞘管、導管及卵圓窩檢測方法

有效

• 申請號: 201911352099.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111012450B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 朱曉林;李楚武;鄒波
• 申請（專利權）人: 四川錦江電子科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B5/00;A61M25/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 劉童笛

1.一種用于房間隔穿刺的導引鞘管，其特征在于，包括末端鞘管(1)和與其連接的可調彎段(2)，所述可調彎段(2)的兩端分別設有第一鞘管磁定位傳感器(61)和第二鞘管磁定位傳感器(62)，所述第一鞘管磁定位傳感器(61)靠近所述末端鞘管(1)，所述第一鞘管磁定位傳感器(61)靠近所述末端鞘管(1)的端部到所述末端鞘管(1)自由端的距離為L；

該導引鞘管用于配合電生理導管(11)，所述導管(11)能夠沿該導引鞘管軸向移動，所述第一鞘管磁定位傳感器(61)靠近所述末端鞘管(1)的端部到所述導管(11)自由端的距離為D，所述導管(11)自由端設有壓力傳感器(12)和導管磁定位傳感器(111)；

通過所述第一鞘管磁定位傳感器（61）和所述第二鞘管磁定位傳感器（62），確定所述可調彎段（2）的精確形態，判定所述末端鞘管（1）的位置和方向，通過所述第一鞘管磁定位傳感器（61）和所述導管磁定位傳感器（111），確定所述導管（11）和所述末端鞘管（1）的相對位置關系，結合該位置關系以及所述壓力傳感器的壓力反饋，并結合預設閾值確定被測組織的位置；

L 為設計時的己知尺寸，D=m+n，m為所述第一鞘管磁定位傳感器采集的空間坐標Ml和所述導管磁定位傳感器采集的空間坐標T1之間的空間距離值， n為所述導管磁定位傳感器與所述導管自由端端部的距離值，n為已知值，所述第二鞘管磁定位傳感器采集的空間坐標為M2，

在所述可調彎段彎曲時，Ml 的坐標相對M2變化，所述可調彎段實際長度不變，通過積分換算計算出所述可調彎段的彎曲形態；

并且將所述導管自由端伸出所述末端鞘管，探測卵圓窩位置并調整所述末端鞘管位置，直至D 減L 的值大于第一閾值且所述導管壓力值小于第二閾值，即可確定卵圓窩的位置。

2.根據權利要求1所述的導引鞘管，其特征在于，所述可調彎段(2)連接操控手柄(4)。

3.根據權利要求2所述的導引鞘管，其特征在于，所述可調彎段(2)包括牽引環(7)和與所述牽引環(7)連接的支撐軟管(9)，所述牽引環(7)連接所述末端鞘管(1)，所述支撐軟管(9)連接所述操控手柄(4)，所述支撐軟管(9)內設有牽引繩(8)，所述牽引繩(8)一端連接所述牽引環(7)、另一端連接所述操控手柄(4)。

4.根據權利要求3所述的導引鞘管，其特征在于，所述可調彎段(2)設有編織鋼絲層(10)，所述編織鋼絲層(10)套設于所述支撐軟管(9)外。

5.根據權利要求3所述的導引鞘管，其特征在于，所述牽引環(7)連接于所述第一鞘管磁定位傳感器(61)靠近所述第二鞘管磁定位傳感器(62)的一端。

6.根據權利要求3所述的導引鞘管，其特征在于，所述可調彎段(2)連接直管段(3)，所述直管段(3)連接所述操控手柄(4)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的導引鞘管，其特征在于，所述末端鞘管(1)端部側壁上設有排氣孔(5)。