[發(fā)明專利]排球發(fā)球機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911351695.7
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111001148B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高繼祥;周巧娟;王占坤
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州醫(yī)科大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 應(yīng)毓婷

本發(fā)明公開了一種排球發(fā)球機，其設(shè)置在場地后，包括可編程控制器、支架、設(shè)置于支架上的擊球機構(gòu)和收納機構(gòu)，收納機構(gòu)可以將收集的排球向上擊出模擬拋球，通過擊球機構(gòu)將球擊出模擬發(fā)球，其模仿了上手發(fā)球，或者是直接由下方斜向擊出模擬下手發(fā)球，可以解放陪同訓(xùn)練的人員，避免人為發(fā)球的不穩(wěn)定性；通過對擊球機構(gòu)上具體擊球的機械手掌的設(shè)計，并且配合可編程控制器來設(shè)定機械手掌的調(diào)整角度，可以令擊打出來的球具有不同的方向落點，可以供整場6人進行接球、墊球訓(xùn)練；設(shè)定旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度，令機械手掌旋轉(zhuǎn)到位擊打球時的力道不同，更好的模擬真實發(fā)球，也令發(fā)球的位置產(chǎn)生變化，提高訓(xùn)練質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運動器械領(lǐng)域，尤其是涉及一種排球發(fā)球機。

背景技術(shù)

三大球即足球、籃球、排球中，排球運動是最需要人來配合完成的一項，在日常訓(xùn)練中，需要至少一個人來陪練，進行發(fā)球、拋球、扣球，受訓(xùn)者才可以進行接球、墊球訓(xùn)練。現(xiàn)有技術(shù)有拋球和擊打球的裝置，來模仿發(fā)球和扣球的動作，來輔助進行墊球的訓(xùn)練，但是現(xiàn)有技術(shù)的裝置在調(diào)試好位置后，僅能機械化的把球擊打向固定位置，或者在調(diào)整擊打力度以后，僅能擊打在一條直線的前后位置上，受訓(xùn)者知曉規(guī)律后，其實際訓(xùn)練效果會大打折扣，主要是由于受訓(xùn)者習慣了一個點或者一條線的接球位置，無法模擬現(xiàn)實中或者真實由人擊打的球的位置多變性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種排球發(fā)球機，可以在發(fā)球時靈活改變發(fā)球方向，能夠更好的模擬真實的落球情況，為受訓(xùn)者提供更真實的接球、墊球環(huán)境，提高訓(xùn)練效果。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：排球發(fā)球機，包括支架、設(shè)置于支架上的擊球機構(gòu)和收納機構(gòu)，

擊球機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂上端的機械手掌，旋轉(zhuǎn)臂由第一驅(qū)動機構(gòu)帶動進行繞下端的旋轉(zhuǎn)擺動，機械手掌通過第三驅(qū)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂上，來調(diào)整機械手掌的相對朝向；

收納機構(gòu)包括球輸送槽、第一擊球組件和第二擊球組件，第一擊球組件和第二擊球組件位于球輸送槽的出口處，出口處上方具有供球飛出的弧形開口，出口處正下方設(shè)置第一通孔供第一擊球組件伸入進行豎直擊球，旋轉(zhuǎn)臂位于球輸送槽出口處的后上方，在旋轉(zhuǎn)臂擺動到位時由機械手掌擊打空中的球；出口處側(cè)下方設(shè)置第二通孔供第二擊球組件伸入進行側(cè)向擊球，令球直接被擊出；

還包括有可編程控制器，第一驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第一擊球組件、第二擊球組件與可編程控制器進行信號連接；通過可編程控制器反饋信號給第一驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度進而控制對球擊打的力度；通過可編程控制器反饋信號給第三驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整機械手掌對球擊打的朝向；通過可編程控制器反饋信號給第一擊球組件和第二擊球組件進而調(diào)整擊球頻率。

作為一種改進，機械手掌的上部鉸接有上擺掌，機械手掌的左右兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)擺掌，上擺掌和側(cè)擺掌通過各自獨立的第二驅(qū)動機構(gòu)進行繞鉸接位置的擺動，來調(diào)整與機械手掌的相對角度；通過可編程控制器反饋信號給各第二驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整上擺掌和側(cè)擺掌的擺動角度進而控制上擺掌或/和側(cè)擺掌與機械手掌一同接觸并擊打空中的球，調(diào)整球擊打出去后的落點。

作為一種改進，支架上還設(shè)置有升降機構(gòu)，擊球機構(gòu)和收納機構(gòu)位于升降機構(gòu)上，升降機構(gòu)至少具有兩個高度檔位，用于適配發(fā)球高度。

作為一種改進，支架底部設(shè)置有若干用于活動的萬向輪，萬向輪相匹配的設(shè)置鎖定機構(gòu)。

作為一種改進，機械手掌、上擺掌和側(cè)擺掌上均套設(shè)有橡膠件用于對球進行柔性擊打。

作為一種改進，機械手掌整體呈弧形，用于匹配球的表面。

作為一種改進，支架上還設(shè)置有用于緩沖旋轉(zhuǎn)臂的彈性緩沖塊，彈性緩沖塊可調(diào)試前后位置用于調(diào)整對旋轉(zhuǎn)臂的緩沖程度。

作為一種改進，球輸送槽傾斜設(shè)置，出口處位于傾斜的下端，球輸送槽的入口端連接一存球斗。