[發明專利]排球發球機

有效

• 申請號: 201911351695.7
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111001148B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 高繼祥;周巧娟;王占坤
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 應毓婷

1.排球發球機，包括支架（1）、設置于支架（1）上的擊球機構（2）和收納機構（3），其特征在于：

所述擊球機構（2）包括旋轉臂（21）以及設置于旋轉臂（21）上端的機械手掌（22），所述旋轉臂（21）由第一驅動機構（201）帶動進行繞下端的旋轉擺動，所述機械手掌（22）通過第三驅動機構（203）可旋轉的設置于旋轉臂（21）上，來調整機械手掌（22）的相對朝向；

所述收納機構（3）包括球輸送槽（31）、第一擊球組件（32）和第二擊球組件（33），所述第一擊球組件（32）和第二擊球組件（33）位于球輸送槽（31）的出口處，出口處上方具有供球飛出的弧形開口（34），出口處正下方設置第一通孔（35）供第一擊球組件（32）伸入進行豎直擊球，所述旋轉臂（21）位于球輸送槽（31）出口處的后上方，在旋轉臂（21）擺動到位時由機械手掌（22）擊打空中的球；出口處側下方設置第二通孔（36）供第二擊球組件（33）伸入進行側向擊球，令球直接被擊出；

還包括有可編程控制器（4），所述第一驅動機構（201）、第三驅動機構（203）、第一擊球組件（32）、第二擊球組件（33）與可編程控制器（4）進行信號連接；通過可編程控制器（4）反饋信號給第一驅動機構（201）調整旋轉臂（21）的旋轉角度進而控制對球擊打的力度；通過可編程控制器（4）反饋信號給第三驅動機構（203）調整機械手掌（22）對球擊打的朝向；通過可編程控制器（4）反饋信號給第一擊球組件（32）和第二擊球組件（33）進而調整擊球頻率；

所述機械手掌（22）的上部鉸接有上擺掌（221），所述機械手掌（22）的左右兩側均設置有側擺掌（222），上擺掌（221）和側擺掌（222）通過各自獨立的第二驅動機構（202）進行繞鉸接位置的擺動，來調整與機械手掌（22）的相對角度；通過可編程控制器（4）反饋信號給各第二驅動機構（202）調整上擺掌（221）和側擺掌（222）的擺動角度進而控制上擺掌（221）或/和側擺掌（222）與機械手掌（22）一同接觸并擊打空中的球，調整球擊打出去后的落點；

所述支架（1）上還設置有用于緩沖旋轉臂（21）的彈性緩沖塊（5），所述彈性緩沖塊（5）可調試前后位置用于調整對旋轉臂（21）的緩沖程度。

2.根據權利要求1所述的排球發球機，其特征在于：所述支架（1）上還設置有升降機構（6），所述擊球機構（2）和收納機構（3）位于升降機構（6）上，所述升降機構（6）至少具有兩個高度檔位，用于適配發球高度。

3.根據權利要求1所述的排球發球機，其特征在于：所述支架（1）底部設置有若干用于活動的萬向輪（11），所述萬向輪（11）相匹配的設置鎖定機構（12）。

4.根據權利要求1-3任一項所述的排球發球機，其特征在于：所述機械手掌（22）、上擺掌（221）和側擺掌（222）上均套設有橡膠件用于對球進行柔性擊打。

5.根據權利要求4所述的排球發球機，其特征在于：所述機械手掌（22）整體呈弧形，用于匹配球的表面。

6.根據權利要求1-3任一項所述的排球發球機，其特征在于：所述球輸送槽（31）傾斜設置，出口處位于傾斜的下端，所述球輸送槽（31）的入口端連接一存球斗（37）。