[發(fā)明專利]高精度機械手控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911351622.8 | 申請日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN110962131A | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王新;李建;曹利晗 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州昆詠自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 高精度 機械手 控制系統(tǒng) | ||
1.一種高精度機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：包括驅(qū)動模塊(1)、控制模塊(2)和檢測模塊(3)，所述驅(qū)動模塊和所述檢測模塊分別與所述控制模塊電連接；
所述控制模塊包括處理器(21)、儲存器(22)、脈沖發(fā)生器(23)和I/O轉(zhuǎn)換器(24)，所述儲存器和所述脈沖發(fā)生器分別與所述處理器電連接，所述脈沖發(fā)生器與所述I/O轉(zhuǎn)換器電連接；
所述檢測模塊包括光電傳感器(31)、稱重傳感器(32)、壓力傳感器(33)、CCD相機(34)、氣缸伸縮傳感器(35)和電機轉(zhuǎn)速傳感器(36)，所述光電傳感器、所述稱重傳感器、所述壓力傳感器、所述CCD相機、所述氣缸伸縮傳感器和所述電機轉(zhuǎn)速傳感器皆與所述控制器電連接；
所述驅(qū)動模塊包括滑臺氣缸(11)和步進電機(12)，所述滑臺氣缸和所述步進電機皆與所述脈沖分配器(13)電連接，所述脈沖分配器與所述I/O轉(zhuǎn)換器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述步進電機的輸入信號包括：步進脈沖信號CP、方向電平信號DIR、脫機信號FREE；步進脈沖信號CP用于控制步進電機的位置和速度；方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向；脫機信號FREE用來控制手動調(diào)節(jié)步進電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊控制機械手的整個動作流程包括夾緊、松開、下降、上升、旋轉(zhuǎn)、慢進、快進和延時。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括電源模塊(4)和顯示器(5)，所述電源模塊和所述顯示器皆與所述處理器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器與無線信號傳輸裝置(6)電連接，所述無線信號傳輸裝置與外周處理設備(7)信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述外周處理設備為手機、平板電腦和計算機中的至少一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線信號傳輸裝置為具有2.4G無線、藍牙和WiFi功能中至少一種功能的無線信號傳輸裝置。
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