[發(fā)明專(zhuān)利]具有減振裝置的輪式手推車(chē)、和相關(guān)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911351507.0
• 申請(qǐng)日: 2015-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110897722B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·魯濱遜;M·R·卡瓦利耶;G·W·達(dá)克斯;M·哈努斯史克;J·江;P·W·莫爾;B·M·舍納;M·W·齊默
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 直觀(guān)外科手術(shù)操作公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B34/30
• 分類(lèi)號(hào): A61B34/30;A61B50/13
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 張秀芬

本發(fā)明涉及具有減振裝置的輪式手推車(chē)、和相關(guān)系統(tǒng)及方法。一種用于遙控外科手術(shù)系統(tǒng)的患者側(cè)手推車(chē)可以包括底座、連接至該底座的立柱、連接至該立柱的懸臂、連接至該懸臂的操縱臂、以及減振構(gòu)件。該操縱臂可以被配置為支撐外科手術(shù)器械。該減振構(gòu)件可以被配置為相對(duì)于底座在展開(kāi)與縮回位置之間移動(dòng)。該減振構(gòu)件在展開(kāi)位置可以接合地面并且在縮回位置不與地面接觸。各示例性實(shí)施例還涉及包括減振構(gòu)件的手推車(chē)及控制減振構(gòu)件的方法。

本申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)日為2015年3月17日、進(jìn)入國(guó)家階段日為2016年9月14日的名稱(chēng)為“具有減振裝置的輪式手推車(chē)、和相關(guān)系統(tǒng)及方法”的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)2015800144068(PCT/US2015/020911)的分案申請(qǐng)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2014年3月17提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?1/954,258的優(yōu)先權(quán)，其以其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本披露的方面涉及包括減振裝置的輪式手推車(chē)、和相關(guān)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

遙控(機(jī)器人)外科手術(shù)系統(tǒng)可以包括外科醫(yī)生控制臺(tái)，在該外科醫(yī)生控制臺(tái)處，在外科手術(shù)程序過(guò)程中，外科醫(yī)生可以輸入命令來(lái)控制安裝到患者側(cè)手推車(chē)(patientside cart)的操縱臂的一個(gè)或更多個(gè)遙控外科手術(shù)器械。患者側(cè)手推車(chē)可以在手術(shù)室到處移動(dòng)，以便貼近患者定位患者側(cè)手推車(chē)用于外科手術(shù)程序。這種患者側(cè)手推車(chē)的一個(gè)考慮因素是能夠諸如在患者側(cè)手推車(chē)移動(dòng)過(guò)程中諸如經(jīng)由操縱臂傳遞至安裝的器械的任何振動(dòng)。雖然患者側(cè)手推車(chē)對(duì)于器械安裝和最小化振動(dòng)已經(jīng)有效，但期望對(duì)患者側(cè)手推車(chē)進(jìn)一步改進(jìn)。例如，可期望為患者側(cè)手推車(chē)提供用于以機(jī)械方式將患者側(cè)手推車(chē)接觸地面并進(jìn)一步減小振動(dòng)的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本披露的示例性實(shí)施例可以解決上述問(wèn)題中的一個(gè)或更多個(gè)和/或可以演示上述所期望的特征中的一個(gè)或更多個(gè)。其他特征和/或優(yōu)勢(shì)將根據(jù)以下說(shuō)明書(shū)中變得明顯。

根據(jù)至少一個(gè)示例性實(shí)施例，用于遙控外科手術(shù)系統(tǒng)的患者側(cè)手推車(chē)可以包括底座、連接至該底座的立柱、連接至該立柱的懸臂(boom)、連接至該懸臂的操縱臂、以及減振構(gòu)件。該操縱臂可以被配置為支撐外科手術(shù)器械。該減振構(gòu)件可以被配置為相對(duì)于底座在展開(kāi)與縮回位置之間移動(dòng)。該減振構(gòu)件在展開(kāi)位置可以接合地面并且在縮回位置不與地面接觸。

根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，手推車(chē)可以包括底座、連接至該底座并且被配置為沿著地面運(yùn)送手推車(chē)的多個(gè)輪子、以及減振構(gòu)件。該減振構(gòu)件可以被配置為相對(duì)于底座在展開(kāi)與縮回位置之間移動(dòng)。該減振構(gòu)件在展開(kāi)位置可以與地面接觸并且可以在縮回位置不與地面接觸。

根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，一種控制遙控外科手術(shù)系統(tǒng)的患者側(cè)手推車(chē)的減振構(gòu)件的方法可以包括檢測(cè)與患者側(cè)手推車(chē)準(zhǔn)備用于外科手術(shù)程序相對(duì)應(yīng)的第一事件的發(fā)生。該方法可以進(jìn)一步包括向致動(dòng)裝置發(fā)出展開(kāi)該減振構(gòu)件以與患者側(cè)手推車(chē)所位于的地面接觸的命令信號(hào)。

附加目的、特征和/或優(yōu)勢(shì)將在下面的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行部分闡述，并且部分將根據(jù)該說(shuō)明書(shū)中變得明顯，或者可以通過(guò)本披露和/或權(quán)利要求書(shū)的實(shí)施加以了解。這些目的和優(yōu)勢(shì)中至少一些可以通過(guò)所附權(quán)利要求中特別指出的元件和組合實(shí)現(xiàn)和獲得。

應(yīng)理解，前面的總體說(shuō)明以及以下具體實(shí)施方式兩者都只是示例性和說(shuō)明性的，而不限制權(quán)利要求；相反，權(quán)利要求書(shū)應(yīng)當(dāng)對(duì)其整個(gè)范圍寬度、包括等效物擁有權(quán)利。

附圖說(shuō)明

本披露能夠從下面的具體實(shí)施方式中、單獨(dú)或者與附圖一起來(lái)加以理解。這些附圖被包括在內(nèi)，以便進(jìn)一步理解本披露，并結(jié)合在本說(shuō)明書(shū)內(nèi)，并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分。這些附圖展示了本教導(dǎo)內(nèi)容的一個(gè)或更多個(gè)示例性實(shí)施例，并且與本說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)解釋某些原理和操作。

圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的患者側(cè)手推車(chē)的透視圖。

圖2是包括減振構(gòu)件的患者側(cè)手推車(chē)的底座的示例性實(shí)施例的平面示意圖。