[發明專利]具有減振裝置的輪式手推車、和相關系統及方法

有效

• 申請號: 201911351507.0
• 申請日: 2015-03-17
• 公開（公告）號: CN110897722B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: D·魯濱遜;M·R·卡瓦利耶;G·W·達克斯;M·哈努斯史克;J·江;P·W·莫爾;B·M·舍納;M·W·齊默
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B50/13
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 張秀芬

1.一種控制用于遙控外科手術系統的患者側手推車的減振構件的方法，所述方法包括：

檢測第一事件的發生，所述第一事件與準備所述患者側手推車用于外科手術程序相對應；

響應于檢測到所述第一事件的所述發生，向致動裝置發出命令信號以便延伸被聯接到所述減振構件的活塞從而從所述患者側手推車的底座展開所述減振構件以使所述減振構件位于與所述患者側手推車所位于的地面接觸的展開位置；并且

移動凸輪表面，以致所述凸輪表面接合所述致動裝置的釋放元件以導致所述活塞縮回并使得所述減振構件從所述展開位置運動到縮回位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一事件包括將套管安裝到所述患者側手推車的操縱臂。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，進一步包括：

檢測與結束所述外科手術程序相對應的第二事件的發生；并且

向所述致動裝置發出命令信號以將所述減振構件從與所述地面接觸移除。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述第二事件是將安裝到所述患者側手推車的套管移除。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述第二事件包括與所述患者側手推車的操控界面相關聯的可致動開關的致動。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述致動裝置包括液壓活塞缸式裝置，并且其中發出所述命令信號使得液壓力被施加在所述液壓活塞缸式裝置以展開所述減振構件。

7.根據權利要求1或權利要求6所述的方法，其中，發出所述命令信號包括克服由偏置裝置施加的力，所述偏置裝置經配置使得所述減振構件相對于所述底座偏置到縮回位置。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一事件包括所述患者側手推車的操控界面的可致動開關的釋放。

9.一種穩定遙控外科手術系統的患者側手推車的方法，所述方法包括：

響應于所述患者側手推車的檢測到的狀態，通過使得致動裝置致動被聯接到減振構件的活塞，相對于所述患者側手推車的底座選擇性地使所述減振構件延伸或縮回，

其中使所述減振構件延伸使得所述活塞延伸以便將所述減振構件放置在與所述患者側手推車所位于的地面接觸的延伸位置，以及

其中使所述減振構件縮回使得凸輪表面移動，以致所述凸輪表面接合所述致動裝置的釋放元件以導致所述活塞縮回并將所述減振構件放置在不與所述患者側手推車所位于的地面接觸的縮回位置。

10.根據權利要求9所述的方法，其中：

選擇性地使所述減振構件延伸或縮回包括致動可操作地聯接到所述減振構件的氣動裝置。

11.根據權利要求9或權利要求10所述的方法，其中：

在所述縮回位置，偏置力被施加在所述減振構件上以將所述減振構件保持在所述縮回位置，以及

使所述減振構件延伸包括施加足以克服所述偏置力的力。

12.根據權利要求9所述的方法，進一步包括接合鎖，以在所述減振構件與所述地面接觸時防止所述患者側手推車的至少一個輪的旋轉。

13.根據權利要求9所述的方法，進一步包括響應于用戶手動致動可操作地聯接到所述減振構件的釋放系統，縮回所述減振構件。