[發(fā)明專利]一種具有自動(dòng)返航結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN110897558A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 燕成祥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳聚騰智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市正德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 周善勇

本發(fā)明屬于掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種具有自動(dòng)返航結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人，包括上殼體、清掃機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上殼體的下方安裝有密封卡環(huán)，所述清掃機(jī)構(gòu)的下方安置有霍爾元件，所述清掃機(jī)構(gòu)包括側(cè)刷、固定塊和電機(jī)，所述固定塊的上方連接有電機(jī)，所述霍爾元件的右側(cè)安置有集塵袋，所述吸塵口的上方固定有連接塊，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端連接有頂蓋，所述頂蓋的上方設(shè)置有開口，所述下殼體的右側(cè)固定有返航機(jī)構(gòu)。該具有自動(dòng)返航結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人通過霍爾元件和返航機(jī)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)機(jī)器發(fā)現(xiàn)霍爾元件輸出電壓訊號(hào)變大時(shí)，掃地機(jī)器人馬上停機(jī)，如此當(dāng)使用者回家時(shí)就很容易發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人，且不需再將機(jī)器拿回電源區(qū)充電，因?yàn)閽叩貦C(jī)器人停在電源區(qū)旁。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有自動(dòng)返航結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人是指掃地機(jī)，在不久的將來像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手，產(chǎn)品也會(huì)由初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔，家用掃地機(jī)身為無線機(jī)器，以圓盤型為主，使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器或是機(jī)器上的操作面板。

中國專利公開了一種掃地機(jī)器人，其公開專利號(hào)為(CN208017442U)，該專利通過保護(hù)殼和緩沖組件的配合提升了對(duì)掃地機(jī)器人整體的保護(hù)，但是無法在電量過低時(shí)自動(dòng)返航進(jìn)行充電，導(dǎo)致機(jī)器低電停機(jī)時(shí)會(huì)停在家里的任何地方，不便于使用者對(duì)其進(jìn)行尋找。

現(xiàn)在傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人存在清掃工作不夠精細(xì)，對(duì)家庭的清理不夠全面，導(dǎo)致灰塵仍然落在地面上的情況，對(duì)居家環(huán)境造成了影響，不便于對(duì)內(nèi)部的集塵袋進(jìn)行更換和清理，在集塵袋裝滿后需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力對(duì)其進(jìn)行清理和更換，使用便利，且在沒電停機(jī)時(shí)會(huì)停在家里的任何地方，不便于使用者對(duì)其尋找的缺點(diǎn)，需要清掃工作精細(xì)，對(duì)家庭的清理全面，便于對(duì)內(nèi)部的集塵袋進(jìn)行更換和清理，使用便利，且能夠進(jìn)行自動(dòng)返航，在低電停機(jī)時(shí)會(huì)停在電源區(qū)，便于使用者尋找的新型掃地機(jī)器人。

針對(duì)上述問題，急需在原有掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動(dòng)返航結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的同類產(chǎn)品存在清掃工作不夠精細(xì)，對(duì)家庭的清理不夠全面，導(dǎo)致灰塵仍然落在地面上的情況，對(duì)居家環(huán)境造成了影響，不便于對(duì)內(nèi)部的集塵袋進(jìn)行更換和清理，在集塵袋裝滿后需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力對(duì)其進(jìn)行清理和更換，使用便利，且在沒電停機(jī)時(shí)會(huì)停在家里的任何地方，不便于使用者對(duì)其尋找的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有自動(dòng)返航結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人，包括上殼體、清掃機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上殼體的下方安裝有密封卡環(huán)，且密封卡環(huán)的下方固定有下殼體，所述清掃機(jī)構(gòu)的下方安置有霍爾元件，且清掃機(jī)構(gòu)位于下殼體的內(nèi)部底端，所述清掃機(jī)構(gòu)包括側(cè)刷、固定塊和電機(jī)，且側(cè)刷的上方安裝有固定塊，所述固定塊的上方連接有電機(jī)，所述霍爾元件的右側(cè)安置有集塵袋，且集塵袋的底端設(shè)置有吸塵口，所述吸塵口的上方固定有連接塊，且吸塵口的下方安置有定位機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端連接有頂蓋，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于上殼體的內(nèi)部，所述頂蓋的上方設(shè)置有開口，且頂蓋下方安裝有操作按鈕，所述下殼體的右側(cè)固定有返航機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述上殼體與下殼體之間的尺寸相吻合，且上殼體通過連接塊與下殼體之間活動(dòng)連接，并且上殼體通過密封卡環(huán)與下殼體之間構(gòu)成密封結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述側(cè)刷之間關(guān)于固定塊的圓心環(huán)形分布，且側(cè)刷通過固定塊和電機(jī)之間的配合與下殼體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且固定塊之間關(guān)于下殼體的豎直中心線相對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定板、卡槽、推板和復(fù)位彈簧，且固定板的內(nèi)部設(shè)置有卡槽，所述卡槽的右側(cè)安裝有推板，且推板的右側(cè)連接有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，所述推板通過復(fù)位彈簧與固定板之間構(gòu)成彈性按壓結(jié)構(gòu)，且推板與卡槽之間的尺寸相吻合。