[發(fā)明專利]一種具有自動返航結(jié)構(gòu)的掃地機器人

在審

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• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110897558A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 燕成祥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳聚騰智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市正德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 周善勇

1.一種具有自動返航結(jié)構(gòu)的掃地機器人，包括上殼體(1)、清掃機構(gòu)(4)和調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)，其特征在于：所述上殼體(1)的下方安裝有密封卡環(huán)(2)，且密封卡環(huán)(2)的下方固定有下殼體(3)，所述清掃機構(gòu)(4)的下方安置有霍爾元件(5)，且清掃機構(gòu)(4)位于下殼體(3)的內(nèi)部底端，所述清掃機構(gòu)(4)包括側(cè)刷(401)、固定塊(402)和電機(403)，且側(cè)刷(401)的上方安裝有固定塊(402)，所述固定塊(402)的上方連接有電機(403)，所述霍爾元件(5)的右側(cè)安置有集塵袋(6)，且集塵袋(6)的底端設(shè)置有吸塵口(7)，所述吸塵口(7)的上方固定有連接塊(8)，且吸塵口(7)的下方安置有定位機構(gòu)(9)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)的頂端連接有頂蓋(11)，且調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)位于上殼體(1)的內(nèi)部，所述頂蓋(11)的上方設(shè)置有開口(12)，且頂蓋(11)下方安裝有操作按鈕(13)，所述下殼體(3)的右側(cè)固定有返航機構(gòu)(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動返航結(jié)構(gòu)的掃地機器人，其特征在于：所述上殼體(1)與下殼體(3)之間的尺寸相吻合，且上殼體(1)通過連接塊(8)與下殼體(3)之間活動連接，并且上殼體(1)通過密封卡環(huán)(2)與下殼體(3)之間構(gòu)成密封結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動返航結(jié)構(gòu)的掃地機器人，其特征在于：所述側(cè)刷(401)之間關(guān)于固定塊(402)的圓心環(huán)形分布，且側(cè)刷(401)通過固定塊(402)和電機(403)之間的配合與下殼體(3)構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，并且固定塊(402)之間關(guān)于下殼體(3)的豎直中心線相對稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動返航結(jié)構(gòu)的掃地機器人，其特征在于：所述定位機構(gòu)(9)包括固定板(901)、卡槽(902)、推板(903)和復(fù)位彈簧(904)，且固定板(901)的內(nèi)部設(shè)置有卡槽(902)，所述卡槽(902)的右側(cè)安裝有推板(903)，且推板(903)的右側(cè)連接有復(fù)位彈簧(904)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自動返航結(jié)構(gòu)的掃地機器人，其特征在于：所述推板(903)通過復(fù)位彈簧(904)與固定板(901)之間構(gòu)成彈性按壓結(jié)構(gòu)，且推板(903)與卡槽(902)之間的尺寸相吻合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動返航結(jié)構(gòu)的掃地機器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)包括橫桿(1001)、支桿(1002)、加強筋(1003)、頂板(1004)和合頁(1005)，且橫桿(1001)的上方連接有支桿(1002)，所述支桿(1002)的左右固定有加強筋(1003)，且支桿(1002)的上方安置有頂板(1004)，所述頂板(1004)的上方連接有合頁(1005)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有自動返航結(jié)構(gòu)的掃地機器人，其特征在于：所述橫桿(1001)通過支桿(1002)與頂板(1004)之間固定連接，且支桿(1002)、加強筋(1003)與橫桿(1001)之間呈三角形結(jié)構(gòu)，并且橫桿(1001)與頂板(1004)之間相平行，而且頂蓋(11)通過合頁(1005)與頂板(1004)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動返航結(jié)構(gòu)的掃地機器人，其特征在于：所述返航機構(gòu)(14)包括側(cè)定位板(1401)、雙面膠(1402)、上蓋體(1403)、磁鐵(1404)和下蓋體(1405)，且側(cè)定位板(1401)的右端貼合有雙面膠(1402)，所述側(cè)定位板(1401)的下方固定有上蓋體(1403)，且上蓋體(1403)的下方安置有磁鐵(1404)，所述磁鐵(1404)的下方安裝有下蓋體(1405)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有自動返航結(jié)構(gòu)的掃地機器人，其特征在于：所述上蓋體(1403)與下蓋體(1405)之間的尺寸相吻合，且磁鐵(1404)與上蓋體(1403)和下蓋體(1405)之間呈包覆狀結(jié)構(gòu)，并且側(cè)定位板(1401)與上蓋體(1403)之間相垂直，而且側(cè)定位板(1401)的面積大于雙面膠(1402)的面積。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動返航結(jié)構(gòu)的掃地機器人，其特征在于：所述霍爾元件(5)有電流輸入及電壓輸出，電壓輸出一般表達為：

VH-B*I*(RH/d)，其中，所述B為施加于霍爾元件的磁場；

所述I為流經(jīng)的霍爾元件電流；

所述RH為該霍爾元件材料的霍爾系數(shù)；

所述d為霍爾元件在磁場方向上的厚度；

實際設(shè)計上，所述I為恒電流或近恒電流，為已知參數(shù)；

所述(RH/d)為霍爾元件材料參數(shù)，也是已知；

如此所述VN就會正比施加于霍爾元件的磁場B；

所述VH為霍爾元件(5)，霍爾電壓值很小，霍爾元件(5)的輸出接到掃地機器人主板MCU上，霍爾元件(5)輸出電壓隨磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低原理，當掃地機器人低電壓時，機器沿墻行走并監(jiān)控霍爾元件(5)輸出電壓訊號的變化，當機器發(fā)現(xiàn)霍爾元件(5)輸出電壓訊號變大時，掃地機器人馬上停機。