[發(fā)明專利]一種遙控?zé)o人潛水器、水下可見光通信系統(tǒng)和水下可見光通信自動對準(zhǔn)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911350957.8
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111147139A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古志良;許毅欽;張志清;陳志濤;張強;夏智鋒;許平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: H04B10/116
• 分類號: H04B10/116;H04B10/50;B63G8/00;B63G8/38
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李夢寧

本發(fā)明提供了一種遙控?zé)o人潛水器、水下可見光通信系統(tǒng)和水下可見光通信自動對準(zhǔn)的方法，涉及水下可見光通信技術(shù)領(lǐng)域。遙控?zé)o人潛水器包括微型主機以及與微型主機電連接的第一攝像頭和第一LD照明裝置；第一LD照明裝置包括藍光激光光源和熒光轉(zhuǎn)輪，熒光轉(zhuǎn)輪上安裝有透明玻璃和白光透光體，藍光激光光源可選擇性地照向透明玻璃和白光透光體，第一攝像頭用于在藍光激光光源照向白光透光體時對水下通信節(jié)點進行目標(biāo)識別，還用于在藍光激光光源照向透明玻璃時與水下通信節(jié)點進行可見光通信。遙控?zé)o人潛水器能夠利用白激光實現(xiàn)圖像識別、對準(zhǔn)水下通信節(jié)點，再切換成藍光激光，與水下通信節(jié)點實現(xiàn)高速可靠的可見光通信。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下可見光通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種遙控?zé)o人潛水器、水下可見光通信系統(tǒng)和水下可見光通信自動對準(zhǔn)的方法。

背景技術(shù)

目前，水下通信節(jié)點廣泛應(yīng)用于海洋資源的開發(fā)、海底狀態(tài)的監(jiān)測中，隨著各種新型水下傳感器的出現(xiàn)，水下探測的帶寬需求日益增長。由于水聲信道多徑效應(yīng)強，干擾嚴(yán)重，水下通信節(jié)點的數(shù)據(jù)通過多跳通信傳輸效率較低。

水下可見光通信(Underwater Visible Light Communication) 可實現(xiàn)高速，大容量的信息傳輸，適用于水下高速實時通信，通過搭載可見光通信終端的水下航行器與節(jié)點通信進行數(shù)據(jù)傳輸，可提高系統(tǒng)靈活性和節(jié)省能耗。

水下可見光通信的發(fā)射器與接收器需要點對點傳輸，水下激光信息需要進行點對點傳輸，接收端與發(fā)射端的精確對接才能建立有效的通信，由于水下激光通信的信道是水體，水質(zhì)、水流等環(huán)境因素對激光通信影響很大，建立可靠的通信鏈路十分困難。

目前，水下激光通信的光源大多采用藍綠激光器，進行可見光通信，可實現(xiàn)高速遠距離的通信，但是忽略了水下照明的需求。因此，設(shè)計一種水下可見光通信自動對準(zhǔn)的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)的水下照明，這是目前急需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種遙控?zé)o人潛水器、水下可見光通信系統(tǒng)和水下可見光通信自動對準(zhǔn)的方法，其能夠利用白激光實現(xiàn)圖像識別、對準(zhǔn)水下通信節(jié)點，再切換成藍光激光，與水下通信節(jié)點實現(xiàn)高速可靠的可見光通信。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種遙控?zé)o人潛水器包括微型主機以及與所述微型主機電連接的第一攝像頭和第一LD照明裝置；所述第一LD照明裝置包括藍光激光光源和熒光轉(zhuǎn)輪，所述熒光轉(zhuǎn)輪上安裝有透明玻璃和白光透光體，所述藍光激光光源可選擇性地照向所述透明玻璃和所述白光透光體，所述第一攝像頭用于在所述藍光激光光源照向所述白光透光體時對水下通信節(jié)點進行目標(biāo)識別，還用于在所述藍光激光光源照向所述透明玻璃時與水下通信節(jié)點進行可見光通信。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述白光透光體包括低色溫透光體和高色溫透光體，所述透明玻璃、所述低色溫透光體和所述高色溫透光體間隔安裝在所述熒光轉(zhuǎn)輪上。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述低色溫透光體為低色溫?zé)晒獠ＡА⒌蜕珳責(zé)晒馓沾苫虻蜕珳責(zé)晒饽z體中的任一種，所述高色溫透光體為高色溫?zé)晒獠ＡА⒏呱珳責(zé)晒馓沾苫蚋呱珳責(zé)晒饽z體中的任一種。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述熒光轉(zhuǎn)輪可圍繞其中心線自轉(zhuǎn)，所述透明玻璃、所述低色溫透光體和所述高色溫透光體圍繞所述中心線間隔安裝，轉(zhuǎn)動所述熒光轉(zhuǎn)輪可使所述藍光激光光源可選擇性地照向所述透明玻璃、所述低色溫透光體和所述高色溫透光體。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第一LD照明裝置包括變焦透鏡，所述變焦透鏡設(shè)置在所述藍光激光光源的出射方向上，用于調(diào)整出射光的發(fā)光角度。

本發(fā)明提供另一種技術(shù)方案：