[發明專利]一種遙控無人潛水器、水下可見光通信系統和水下可見光通信自動對準的方法

在審

• 申請號: 201911350957.8
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111147139A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 古志良;許毅欽;張志清;陳志濤;張強;夏智鋒;許平
• 申請（專利權）人: 廣東省半導體產業技術研究院
• 主分類號: H04B10/116
• 分類號: H04B10/116;H04B10/50;B63G8/00;B63G8/38
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李夢寧

1.一種遙控無人潛水器，其特征在于，所述遙控無人潛水器包括微型主機(22)以及與所述微型主機(22)電連接的第一攝像頭(23)和第一LD照明裝置(24)；所述第一LD照明裝置(24)包括藍光激光光源(241)和熒光轉輪(242)，所述熒光轉輪(242)上安裝有透明玻璃(243)和白光透光體，所述藍光激光光源(241)可選擇性地照向所述透明玻璃(243)和所述白光透光體，所述第一攝像頭(23)用于在所述藍光激光光源(241)照向所述白光透光體時對水下通信節點(5)進行目標識別，還用于在所述藍光激光光源(241)照向所述透明玻璃(243)時與水下通信節點(5)進行可見光通信。

2.根據權利要求1所述的遙控無人潛水器，其特征在于，所述白光透光體包括低色溫透光體(244)和高色溫透光體(245)，所述透明玻璃(243)、所述低色溫透光體(244)和所述高色溫透光體(245)間隔安裝在所述熒光轉輪(242)上。

3.根據權利要求2所述的遙控無人潛水器，其特征在于，所述低色溫透光體(244)為低色溫熒光玻璃、低色溫熒光陶瓷或低色溫熒光膠體中的任一種，所述高色溫透光體(245)為高色溫熒光玻璃、高色溫熒光陶瓷或高色溫熒光膠體中的任一種。

4.根據權利要求2所述的遙控無人潛水器，其特征在于，所述熒光轉輪(242)可圍繞其中心線自轉，所述透明玻璃(243)、所述低色溫透光體(244)和所述高色溫透光體(245)圍繞所述中心線間隔安裝，轉動所述熒光轉輪(242)可使所述藍光激光光源(241)可選擇性地照向所述透明玻璃(243)、所述低色溫透光體(244)和所述高色溫透光體(245)。

5.根據權利要求1所述的遙控無人潛水器，其特征在于，所述第一LD照明裝置(24)包括變焦透鏡(246)，所述變焦透鏡(246)設置在所述藍光激光光源(241)的出射方向上，用于調整出射光的發光角度。

6.一種水下可見光通信系統，其特征在于，包括水下通信節點(5)和權利要求1所述的遙控無人潛水器；所述水下通信節點(5)包括水下傳感器(51)以及與所述水下傳感器(51)電連接的第二攝像頭(52)和第二LD照明裝置(53)；所述第二攝像頭(52)用于在所述第二LD照明裝置(53)的藍光模式下與所述第一攝像頭(23)進行可見光通信，并將所述水下傳感器(51)采集的信息傳輸至所述第一攝像頭(23)。

7.一種水下可見光通信自動對準的方法，其特征在于，基于權利要求1所述的遙控無人潛水器，包括：

控制所述藍光激光光源(241)照向所述白光透光體，以便于所述第一攝像頭(23)對水下通信節點(5)進行目標識別；

在所述第一攝像頭(23)識別到水下通信節點(5)之后，控制所述藍光激光光源(241)照向所述透明玻璃(243)，以便于所述第一攝像頭(23)與水下通信節點(5)進行可見光通信。

8.根據權利要求7所述的水下可見光通信自動對準的方法，其特征在于，所述第一LD照明裝置(24)包括變焦透鏡(246)，所述變焦透鏡(246)設置在所述藍光激光光源(241)的出射方向上，所述控制所述藍光激光光源(241)照向所述白光透光體，以便于所述第一攝像頭(23)對水下通信節點(5)進行目標識別的步驟，包括：

控制所述變焦透鏡(246)的位置，以調整所述藍光激光光源(241)的出射光的發光角度，以便于所述第一攝像頭(23)對水下通信節點(5)進行目標識別。