[發(fā)明專利]一種路線規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911349809.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN111121808A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新;唐水水
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

本申請(qǐng)公開了一種路線規(guī)劃方法、裝置及一種電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的起始位置和目的位置，并獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前續(xù)航里程；在起始位置和目的位置之間確定目標(biāo)充電樁位置，并規(guī)劃起始位置與目標(biāo)充電樁位置之間的路線；其中，路線的路程小于目標(biāo)值，目標(biāo)值為當(dāng)前續(xù)航里程與第一預(yù)設(shè)值的差值；當(dāng)目標(biāo)車輛按照路線到達(dá)目標(biāo)充電樁位置且充電完成后，判斷目標(biāo)充電樁位置與目的位置之間的距離是否小于目標(biāo)車輛的最大續(xù)航里程；若否，則將目標(biāo)充電樁位置作為起始位置、將最大續(xù)航里程作為當(dāng)前續(xù)航里程，并重新執(zhí)行在起始位置和目的位置之間確定目標(biāo)充電樁位置的步驟。結(jié)合目的位置進(jìn)行新能源汽車的路線規(guī)劃。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種路線規(guī)劃方法、裝置及一種電子設(shè)備和一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動(dòng)力來源，綜合車輛的動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車。通常采用的是天然氣或是氫氣以及電池組作為能源，但現(xiàn)在的發(fā)展情況是充電樁和加氣站的數(shù)量及分布相較于普通加油站還有很大差距，充能不方便，因此在新能源汽車行駛時(shí)，路線的規(guī)劃就十分重要。

在相關(guān)技術(shù)中，基于新能源汽車的位置信息在續(xù)航里程的范圍內(nèi)確定充電樁位置，并推送當(dāng)前位置至充電樁位置的路線信息。但是，僅僅基于續(xù)航里程確定的充電樁位置可能背離目的位置，繞路充電會(huì)造成不必要的電量消耗。

因此，如何結(jié)合目的位置進(jìn)行新能源汽車的路線規(guī)劃是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種路線規(guī)劃方法、裝置及一種電子設(shè)備和一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，結(jié)合目的位置進(jìn)行新能源汽車的路線規(guī)劃。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N路線規(guī)劃方法，包括：

獲取目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的起始位置和目的位置，并獲取所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前續(xù)航里程；

在所述起始位置和所述目的位置之間確定目標(biāo)充電樁位置，并規(guī)劃所述起始位置與所述目標(biāo)充電樁位置之間的路線；其中，所述路線的路程小于目標(biāo)值，所述目標(biāo)值為所述當(dāng)前續(xù)航里程與第一預(yù)設(shè)值的差值；

當(dāng)所述目標(biāo)車輛按照所述路線到達(dá)所述目標(biāo)充電樁位置且充電完成后，判斷所述目標(biāo)充電樁位置與所述目的位置之間的距離是否小于所述目標(biāo)車輛的最大續(xù)航里程；

若否，則將所述目標(biāo)充電樁位置作為所述起始位置、將所述最大續(xù)航里程作為所述當(dāng)前續(xù)航里程，并重新執(zhí)行所述在所述起始位置和所述目的位置之間確定目標(biāo)充電樁位置的步驟。

其中，還包括：

在所述目標(biāo)車輛從所述起始位置行駛至所述目標(biāo)充電樁位置的過程中，獲取所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置，并更新所述當(dāng)前續(xù)航里程；

判斷所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)充電樁位置之間的距離是否大于更新后的當(dāng)前續(xù)航里程；

若是，則基于所述當(dāng)前位置和所述更新后的當(dāng)前續(xù)航里程重新確定所述目標(biāo)充電樁位置，以使所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)充電樁位置之間的距離小于所述更新后的當(dāng)前續(xù)航里程。

其中，所述基于所述當(dāng)前位置和所述更新后的當(dāng)前續(xù)航里程重新確定所述目標(biāo)充電樁位置之前，還包括：

當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)充電樁位置之間的距離大于所述更新后的當(dāng)前續(xù)航里程時(shí)，檢測所述目標(biāo)車輛是否偏離所述路線；

若是，則執(zhí)行所述基于所述當(dāng)前位置和所述更新后的當(dāng)前續(xù)航里程重新確定所述目標(biāo)充電樁位置的步驟。

其中，還包括：

當(dāng)所述目標(biāo)車輛未偏離所述路線時(shí)，則觸發(fā)切斷耗電設(shè)備的提示信息。

其中，還包括：