[發(fā)明專利]一種路線規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911349809.4 | 申請日： | 2019-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN111121808A | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉新;唐水水 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王兆林 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 路線 規(guī)劃 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種路線規(guī)劃方法，其特征在于，包括：
獲取目標車輛對應(yīng)的起始位置和目的位置，并獲取所述目標車輛的當前續(xù)航里程；
在所述起始位置和所述目的位置之間確定目標充電樁位置，并規(guī)劃所述起始位置與所述目標充電樁位置之間的路線；其中，所述路線的路程小于目標值，所述目標值為所述當前續(xù)航里程與第一預(yù)設(shè)值的差值；
當所述目標車輛按照所述路線到達所述目標充電樁位置且充電完成后，判斷所述目標充電樁位置與所述目的位置之間的距離是否小于所述目標車輛的最大續(xù)航里程；
若否，則將所述目標充電樁位置作為所述起始位置、將所述最大續(xù)航里程作為所述當前續(xù)航里程，并重新執(zhí)行所述在所述起始位置和所述目的位置之間確定目標充電樁位置的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述路線規(guī)劃方法，其特征在于，還包括：
在所述目標車輛從所述起始位置行駛至所述目標充電樁位置的過程中，獲取所述目標車輛的當前位置，并更新所述當前續(xù)航里程；
判斷所述當前位置與所述目標充電樁位置之間的距離是否大于更新后的當前續(xù)航里程；
若是，則基于所述當前位置和所述更新后的當前續(xù)航里程重新確定所述目標充電樁位置，以使所述當前位置與所述目標充電樁位置之間的距離小于所述更新后的當前續(xù)航里程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述路線規(guī)劃方法，其特征在于，所述基于所述當前位置和所述更新后的當前續(xù)航里程重新確定所述目標充電樁位置之前，還包括：
當所述當前位置與所述目標充電樁位置之間的距離大于所述更新后的當前續(xù)航里程時，檢測所述目標車輛是否偏離所述路線；
若是，則執(zhí)行所述基于所述當前位置和所述更新后的當前續(xù)航里程重新確定所述目標充電樁位置的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述路線規(guī)劃方法，其特征在于，還包括：
當所述目標車輛未偏離所述路線時，則觸發(fā)切斷耗電設(shè)備的提示信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述路線規(guī)劃方法，其特征在于，還包括：
若不存在與所述當前位置的距離小于所述更新后的當前續(xù)航里程的目標充電樁位置，則發(fā)送告警信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述路線規(guī)劃方法，其特征在于，還包括：
當所述當前位置與所述目標充電樁位置之間的距離小于第二預(yù)設(shè)值時，觸發(fā)即將進入充電樁的提示信息。
7.一種路線規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，用于獲取目標車輛對應(yīng)的起始位置和目的位置，并獲取所述目標車輛的當前續(xù)航里程；
第一確定模塊，用于在所述起始位置和所述目的位置之間確定目標充電樁位置，并規(guī)劃所述起始位置與所述目標充電樁位置之間的路線；其中，所述路線的路程小于目標值，所述目標值為所述當前續(xù)航里程與第一預(yù)設(shè)值的差值；
第一判斷模塊，用于當所述目標車輛按照所述路線到達所述目標充電樁位置且充電完成后，判斷所述目標充電樁位置與所述目的位置之間的距離是否小于所述目標車輛的最大續(xù)航里程；若否，則啟動更新模塊的工作流程；
所述更新模塊，用于將所述目標充電樁位置作為所述起始位置、將所述最大續(xù)航里程作為所述當前續(xù)航里程，并重新啟動所述第一確定模塊的工作流程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述路線規(guī)劃裝置，其特征在于，還包括：
第二獲取模塊，用于在所述目標車輛從所述起始位置行駛至所述目標充電樁位置的過程中，獲取所述目標車輛的當前位置，并更新所述當前續(xù)航里程；
第二判斷模塊，用于判斷所述當前位置與所述目標充電樁位置之間的距離是否大于更新后的當前續(xù)航里程；若是，則啟動第二確定模塊的工作流程；
所述第二確定模塊，用于基于所述當前位置和所述更新后的當前續(xù)航里程重新確定所述目標充電樁位置，以使所述當前位置與所述目標充電樁位置之間的距離小于所述更新后的當前續(xù)航里程。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
存儲器，用于存儲計算機程序；
處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述路線規(guī)劃方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述路線規(guī)劃方法的步驟。
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