[發明專利]混合動力汽車及其動力控制模式的決策方法、裝置

在審

• 申請號: 201911349329.8
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113104020A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐清陽
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W20/20;B60W30/182
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 付文虹

本發明公開了一種混合動力汽車及其動力控制模式的決策方法、裝置，其中，混合動力汽車為并聯式混合動力汽車，決策方法包括以下步驟：根據整車模式和整車輪端需求扭矩等級獲取混合動力汽車的目標動力控制模式；判斷目標動力控制模式與混合動力汽車的當前動力控制模式是否相同；如果目標動力控制模式與當前動力控制模式不同，則獲取模式切換信息，并根據模式切換信息，將混合動力汽車的動力控制模式從當前動力控制模式切換至目標動力控制模式。該決策方法能夠運用于不同動力系統結構的混合動力汽車，以實現動力控制模式的切換，從而能夠大大縮短預研周期，節省研發精力，降低多結構車型的研發成本。

技術領域

本發明涉及混合動力汽車技術領域，尤其涉及一種混合動力汽車及其動力控制模式的決策方法、裝置。

背景技術

混合動力汽車作為熱門研發產品，其動力系統結構多樣性是導致控制系統難以平臺化開發、控制成熟度低的主要原因。混合動力汽車一般分為并聯式、串聯式、混聯式，為了兼顧高低速的動力系統，很多車企選擇開發并聯式混合動力汽車，如早期沃爾沃公司開發的P14系統，屬于通過電耦合、地面動力耦合的并聯式混合動力汽車，而P2混合動力汽車是相對傳統汽車改動較少，但控制復雜度較高的系統，它有著全工況優于傳統車的特點，但控制復雜度較高，另外還有三菱公司開發的P134系統，本田公司開發的P13系統，均屬于并聯式混合動力汽車。

并聯式混合動力汽車結構多樣，國內自主研發的混合動力汽車，都有種種困難導致難以選擇做哪種結構的汽車，結構的選擇影響著產品的定位、成本、研發周期、整車布置、軟件開發的魯棒性、測試驗證難度、供應商資源等等，所以在預研時會對混合動力汽車的多種動力控制模式進行嘗試。由于不同結構的混合動力汽車可用的動力控制模式不同，在預研多種結構混合動力汽車時，模式決策方案會花費大量研發精力，導致預研項目周期較長。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種混合動力汽車動力控制模式的決策方法，能夠運用于不同動力系統結構的混合動力汽車，以實現動力控制模式的切換，從而能夠大大縮短預研周期，節省研發精力，降低多結構車型的研發成本。

本發明的第二個目的在于提出一種混合動力汽車動力控制模式的決策裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種混合動力汽車。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種混合動力汽車動力控制模式的決策方法，所述混合動力汽車為并聯式混合動力汽車，所述方法包括以下步驟：根據整車模式和整車輪端需求扭矩等級獲取所述混合動力汽車的目標動力控制模式；判斷所述目標動力控制模式與所述混合動力汽車的當前動力控制模式是否相同；如果所述目標動力控制模式與所述當前動力控制模式不同，則獲取模式切換信息，并根據所述模式切換信息，將所述混合動力汽車的動力控制模式從所述當前動力控制模式切換至所述目標動力控制模式。

本發明實施例的合動力汽車動力控制模式的決策方法，首先，根據整車模式和整車輪端需求扭矩等級獲取所述混合動力汽車的目標動力控制模式，然后，判斷所述目標動力控制模式與所述混合動力汽車的當前動力控制模式是否相同，以在目標動力控制模式與所述當前動力控制模式不同時，將所述混合動力汽車的動力控制模式從所述當前動力控制模式切換至所述目標動力控制模式。由此，該方法能夠運用于不同動力系統結構的混合動力汽車，以實現動力控制模式的切換，從而能夠大大縮短預研周期，節省研發精力，降低多結構車型的研發成本。

另外，根據本發明上述實施例的混合動力汽車動力控制模式的決策方法還可以具有如下附加的技術特征：