[發明專利]混合動力汽車及其動力控制模式的決策方法、裝置

在審

• 申請號: 201911349329.8
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113104020A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐清陽
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W20/20;B60W30/182
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 付文虹

1.一種混合動力汽車動力控制模式的決策方法，其特征在于，所述混合動力汽車為并聯式混合動力汽車，所述方法包括以下步驟：

根據整車模式和整車輪端需求扭矩等級獲取所述混合動力汽車的目標動力控制模式；

判斷所述目標動力控制模式與所述混合動力汽車的當前動力控制模式是否相同；

如果所述目標動力控制模式與所述當前動力控制模式不同，則獲取模式切換信息，并根據所述模式切換信息，將所述混合動力汽車的動力控制模式從所述當前動力控制模式切換至所述目標動力控制模式。

2.如權利要求1所述的混合動力汽車動力控制模式的決策方法，其特征在于，獲取模式切換信息，并根據所述模式切換信息，將所述混合動力汽車的動力控制模式從所述當前動力控制模式切換至所述目標動力控制模式，包括：

判斷所述當前動力控制模式切換至所述目標動力控制模式時，是否需要發動機的參與；

如果不需要發動機的參與，則根據所述當前動力控制模式和所述目標動力控制模式，從第一預設模式切換ID庫中選擇相應的第一模式切換ID；

根據所選擇的第一模式切換ID對所述當前動力控制模式進行切換控制。

3.如權利要求2所述的混合動力汽車動力控制模式的決策方法，其特征在于，獲取模式切換信息，并根據所述模式切換信息，將所述混合動力汽車的動力控制模式從所述當前動力控制模式切換至所述目標動力控制模式，還包括：

如果需要發動機參與，則判斷所述當前動力控制模式切換至所述目標動力控制模式時，是否還需要進行純電動模式的切換；

如果需要進行純電動模式的切換，則根據所述當前動力控制模式和所述目標動力控制模式，從所述第一預設模式切換ID庫中選擇相應的第一模式切換ID，并從第二預設模式切換ID庫中選擇相應的第二模式切換ID；

判斷是否存在純電動模式切換和發動機參與模式切換同時進行的可能；

如果存在同時進行的可能，則同時根據所選擇的第一模式切換ID和所選擇的第二模式切換ID，分別對所述當前動力控制模式進行切換控制。

4.如權利要求3所述的混合動力汽車動力控制模式的決策方法，其特征在于，獲取模式切換信息，并根據所述模式切換信息，將所述混合動力汽車的動力控制模式從所述當前動力控制模式切換至所述目標動力控制模式，還包括：

如果不存在同時進行的可能，則判斷是先進行純電動模式的切換，還是先進行發動機參與模式的切換；

如果先進行純電動模式的切換，則先根據所選擇的第一模式切換ID對所述當前動力控制模式進行切換控制，再根據所選擇的第二模式切換ID對所述當前動力控制模式進行切換控制；

如果先進行發動機參與模式的切換，則先根據所選擇的第二模式切換ID對所述當前動力控制模式進行切換控制，再根據所選擇的第二模式切換ID對所述當前動力控制模式進行切換控制。

5.如權利要求2-3中任一項所述的混合動力汽車動力控制模式的決策方法，其特征在于，獲取模式切換信息，并根據所述模式切換信息，將所述混合動力汽車的動力控制模式從所述當前動力控制模式切換至所述目標動力控制模式，還包括：

判斷模式切換是否完成；

如果模式切換未完成，則判斷模式切換時間是否大于或等于第一預設時間，或者，是否接收到模式切換失敗信息；

如果模式切換時間大于或者等于所述第一預設時間，或者，接收到模式切換失敗信息，則結束模式切換并執行模式復位操作；

在模式復位完成后，檢測所述混合動力汽車是否有動力控制模式切換需求，并在檢測到所述混合動力汽車有動力控制模式切換需求時，獲取所述混合動力汽車的目標動力控制模式。