[發(fā)明專利]一種3D打印機(jī)噴頭用夾持機(jī)械臂

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911348437.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN111002298A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉繼舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖英羅智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京卓恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本發(fā)明公開了一種3D打印機(jī)噴頭用夾持機(jī)械臂，包括打印機(jī)本體，所述打印機(jī)本體通過旋轉(zhuǎn)箱連接有機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的頂端連接有夾具，所述夾具的前端兩側(cè)連接有夾板，兩組所述夾板的內(nèi)側(cè)連接有硅膠板，所述硅膠板之間夾持有噴頭，所述打印機(jī)本體的一端安裝有第五步進(jìn)電機(jī)和連軸盒，所述第五步進(jìn)電機(jī)通過第一錐形齒輪嚙合連接有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪連接在螺桿上，所述旋轉(zhuǎn)箱的底部設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊螺紋連接在螺桿上；本發(fā)明采用機(jī)械臂來固定夾持噴頭，實(shí)現(xiàn)打印的過程，并且設(shè)有電機(jī)對(duì)機(jī)械臂系統(tǒng)的移動(dòng)調(diào)節(jié)，使得機(jī)械臂能夠全方位的打印操作，并且設(shè)有調(diào)節(jié)夾具，夾具上設(shè)有硅膠板和彈簧，防止夾持損壞噴頭。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3D打印機(jī)噴頭用夾持機(jī)械臂。

背景技術(shù)

3D打印即快速成型技術(shù)的一種，又稱增材制造，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。

3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。該技術(shù)在珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑、工程和施工、汽車，航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、槍支以及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用，在3D打印的時(shí)候需要對(duì)噴嘴進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，使得噴嘴能夠?qū)崿F(xiàn)不同位置的打印過程。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，噴嘴的移動(dòng)調(diào)節(jié)都是采用伺服電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，但是伺服電機(jī)在使用的時(shí)候很容易造成設(shè)備移動(dòng)的扭曲力，使得伺服電機(jī)很容易發(fā)生損壞，并且現(xiàn)有的設(shè)備在對(duì)噴嘴進(jìn)行夾持的時(shí)候，都是采用固定螺栓等來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾持的，這樣就使得噴頭在進(jìn)行拆卸和更換的時(shí)候十分的麻煩，不能夠?qū)崿F(xiàn)快速的拆卸和更換，并且噴頭在進(jìn)行夾持的時(shí)候，很容易受到固定螺栓的損壞，可以采用機(jī)械臂消除扭曲力的影響，但是機(jī)械臂在使用的時(shí)候，很容易因?yàn)闄C(jī)械臂的長(zhǎng)度和打印倉(cāng)的原因，使得機(jī)械臂無法對(duì)拐角處進(jìn)行打印操作。

為此，我們提出一種3D打印機(jī)噴頭用夾持機(jī)械臂來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，使其采用機(jī)械臂來固定夾持噴頭，實(shí)現(xiàn)打印的過程，并且設(shè)有電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂系統(tǒng)的移動(dòng)調(diào)節(jié)，使得機(jī)械臂能夠全方位的打印操作，并且設(shè)有調(diào)節(jié)夾具，夾具上設(shè)有硅膠板和彈簧，防止夾持損壞噴頭。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種3D打印機(jī)噴頭用夾持機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有技術(shù)中伺服電機(jī)運(yùn)作時(shí)候的扭曲力影響，夾持時(shí)不便于拆卸安裝和損壞噴頭，以及機(jī)械長(zhǎng)度和打印倉(cāng)不便調(diào)節(jié)等原因。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種3D打印機(jī)噴頭用夾持機(jī)械臂，包括打印機(jī)本體，所述打印機(jī)本體的上表面活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)箱，所述旋轉(zhuǎn)箱的上表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的上表面焊接有電機(jī)座，所述電機(jī)座的一側(cè)固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)座的內(nèi)部活動(dòng)連接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第一機(jī)械臂的頂端一側(cè)固定安裝有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第一機(jī)械臂的頂端內(nèi)部活動(dòng)連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的端部與第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第二機(jī)械臂的頂端一側(cè)固定安裝有第三步進(jìn)電機(jī)，所述第二機(jī)械臂的頂端內(nèi)活動(dòng)連接有第三機(jī)械臂，所述第三機(jī)械臂的端部與第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第三機(jī)械臂的頂端固定連接有夾具，所述夾具的前端兩側(cè)活動(dòng)連接有夾板，兩組所述夾板的底端均通過第二滑塊活動(dòng)連接在夾具的底板內(nèi)，兩組所述夾板的頂端內(nèi)側(cè)固定連接有硅膠板，所述硅膠板之間固定夾持有噴頭，所述打印機(jī)本體的一端固定安裝有第五步進(jìn)電機(jī)和連軸盒，所述第五步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)軸桿固定連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪嚙合連接有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪固定連接在螺桿上，所述螺桿活動(dòng)安裝在打印機(jī)本體的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)箱的底部固定設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊螺紋連接在螺桿上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)箱的內(nèi)部固定安裝有第四步進(jìn)電機(jī)，所述第四步進(jìn)電機(jī)的輸出端鍵連接有第一齒輪。