[發明專利]一種3D打印機噴頭用夾持機械臂

在審

• 申請號: 201911348437.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111002298A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 劉繼舟
• 申請（專利權）人: 蕪湖英羅智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

1.一種3D打印機噴頭用夾持機械臂，包括打印機本體(1)，其特征在于：所述打印機本體(1)的上表面活動安裝有旋轉箱(2)，所述旋轉箱(2)的上表面固定安裝有旋轉座(3)，所述旋轉座(3)的上表面焊接有電機座(4)，所述電機座(4)的一側固定安裝有第一步進電機(5)，所述電機座(4)的內部活動連接有第一機械臂(6)，所述第一機械臂(6)和第一步進電機(5)的輸出軸固定連接，所述第一機械臂(6)的頂端一側固定安裝有第二步進電機(7)，所述第一機械臂(6)的頂端內部活動連接有第二機械臂(8)，所述第二機械臂(8)的端部與第二步進電機(7)的輸出軸固定連接，所述第二機械臂(8)的頂端一側固定安裝有第三步進電機(9)，所述第二機械臂(8)的頂端內活動連接有第三機械臂(10)，所述第三機械臂(10)的端部與第三步進電機(9)的輸出軸固定連接，所述第三機械臂(10)的頂端固定連接有夾具(11)，所述夾具(11)的前端兩側活動連接有夾板(26)，兩組所述夾板(26)的底端均通過第二滑塊(28)活動連接在夾具(11)的底板內，兩組所述夾板(26)的頂端內側固定連接有硅膠板(27)，所述硅膠板(27)之間固定夾持有噴頭(12)，所述打印機本體(1)的一端固定安裝有第五步進電機(16)和連軸盒(15)，所述第五步進電機(16)通過電機軸桿(14)固定連接有第一錐形齒輪(20)，所述第一錐形齒輪(20)嚙合連接有第二錐形齒輪(21)，所述第二錐形齒輪(21)固定連接在螺桿(23)上，所述螺桿(23)活動安裝在打印機本體(1)的內部，所述旋轉箱(2)的底部固定設有第一滑塊(25)，所述第一滑塊(25)螺紋連接在螺桿(23)上。

2.根據權利要求1所述的一種3D打印機噴頭用夾持機械臂，其特征在于：所述旋轉箱(2)的內部固定安裝有第四步進電機(13)，所述第四步進電機(13)的輸出端鍵連接有第一齒輪(17)。

3.根據權利要求1所述的一種3D打印機噴頭用夾持機械臂，其特征在于：所述旋轉座(3)的底部通過軸桿固定連接有第二齒輪(18)，所述第二齒輪(18)貫穿處于旋轉箱(2)的內部，所述第二齒輪(18)和第一齒輪(17)嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種3D打印機噴頭用夾持機械臂，其特征在于：所述夾具(11)的底板內開設有滑槽，所述滑槽的中間固定設有連接塊(30)，所述連接塊(30)的兩端均通過軸承固定連接有調節螺栓(29)。

5.根據權利要求4所述的一種3D打印機噴頭用夾持機械臂，其特征在于：所述調節螺栓(29)上螺紋連接有第二滑塊(28)，所述調節螺栓(29)的端部處于夾具(11)的兩側。

6.根據權利要求1所述的一種3D打印機噴頭用夾持機械臂，其特征在于：所述夾板(26)的內側固定開設有彈簧槽(31)，所述彈簧槽(31)的內部固定安裝有彈簧(32)，所述彈簧(32)的頂端固定連接著硅膠板(27)。

7.根據權利要求1所述的一種3D打印機噴頭用夾持機械臂，其特征在于：所述螺桿(23)的兩端均固定連接有軸承，所述軸承分別固定安裝在第一軸承座(22)和第二軸承座(24)內，所述第一軸承座(22)固定安裝在連軸盒(15)的內壁上，所述第二軸承座(24)固定安裝在打印機本體(1)的內部。

8.根據權利要求1所述的一種3D打印機噴頭用夾持機械臂，其特征在于：所述第一錐形齒輪(20)和第二錐形齒輪(21)嚙合連接在連軸盒(15)內，且電機軸桿(14)貫穿于連軸盒(15)，所述螺桿(23)也貫穿于連軸盒(15)。