[發明專利]一種板材送料機構和板材鋪設機器人

有效

• 申請號: 201911348279.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111453394B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 李曉龍;田洪生;劉進添
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;E04F21/22
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

一種板材送料機構，可配合板材鋪設機器人使用。所述送料機構包括底座，電動推缸式驅動機構，推缸式驅動機構的前端具有推板，托板，托板形成有前部板、彎折部和后部板，彎折部形成有卡接部，其中托板可隨推板一同前、后移動。在使用時，電動推缸式驅動機構的推板帶動第一連接板、托板、導向桿、第二連接板、防潮墊壓板向前移動。其中，托板的卡接部卡住板材，使儲料區最底部板材被推出到安裝區域，此時托板的前部板托住最底部板材，后部板能夠承托住剩余木板材料，防止其下落。上述設置可實現板材的快速、平穩推送。

技術領域

本發明涉及一種送料機構，具體而言，涉及一種板材送料機構。

背景技術

目前強化板材安裝方式主要為榫槽咬合安裝，工人首先將板材長邊傾斜卡入已經安裝好的板材長邊凹槽中，然后水平放置，推動短邊使其卡入相鄰木板凹槽，再使用輔助工具敲擊板材邊緣處消除縫隙，使其與相鄰木板牢固連接。但人工安裝耗時耗力，需要借助多種輔助工具。

工人在施工過程中使用的輔助工具種類繁多，造成作業場地雜亂無章，總體施工組織管理效率低，管理成本增高；在安裝過程中，由于工人經驗與安裝方式不同，人工安裝的精度無法達到統一標準，無法確保工程質量；手工安裝耗時較長，人工成本較高。

發明內容

鑒于此，本發明提供一種板材送料機構，使用巧妙的機械結構簡潔高效完成板材從儲料區到預設安裝區域的送料流程。

具體地：一種板材送料機構，包括：底板；托板，所述托板包括前部板、后部板以及連接前部板和后部板的彎折部，所述托板在所述彎折部或者所述彎折部至前部板端部之間的區域設置有卡接部；驅動機構，所述驅動機構固定在所述底板上，所述驅動機構的動力輸出端與所述托板作用在一起，在所述驅動機構驅動所述托板相對所述底板運動的過程中，所述前部板支撐當前板材的下板面，所述卡接部抵接當前板材的側邊，所述后部板支撐下一塊板材的下板面。

優選地，所述卡接部直接設置在所述彎折部上；或者在所述前部板設置有與其滑動連接的卡塊，所述卡接部設置在卡塊上，所述卡塊與所述彎折部之間設置第二彈性件。

優選地，所述驅動機構為電推缸，所述托板平行于電推缸動力輸出方向設置所述托板兩端設置有連接板，所述連接板包括第一連接板和第二連接板，其中第一連接板固定支撐在后部板端部，第二連接板固定支撐在前部板端部，電推缸的輸出端與第二連接板固定連接；所述第一連接板和第二連接板與所述底板之間設有導向結構。

優選地，所述電推缸包括推桿組件、呈L型的缸座和柱狀的伺服電機；所述缸座包括基板和垂直安裝于底板一端的柱狀缸體，所述伺服電機與所述缸體并列垂直安裝于所述基板的另一端，所述伺服電機的長度小于所述缸體的長度，所述推桿組件部分收容于所述缸體內；所述伺服電機和所述缸體的并列分布方向平行于所述底板，所述托板位于所述伺服電機遠離所述缸體的側部上方；或者所述伺服電機和所述缸體的并列分布方向垂直于所述底板，所述托板位于所述伺服電機垂直于所述并列方向側部上方。

優選地，所述導向機構包括支撐座和導向桿；所述支撐座安裝在底板上，其上形成有與所述導向桿適配的導向孔；所述導向桿可滑動的穿設在支撐的導向孔上，且其一端固定在第一連接板上，另一端固定在第二連接板上。

優選地，所述導向桿的個數為兩個，分別位于托板的兩側；所述第一連接板為倒U型結構，兩個導向桿分別固定在倒U型結構的兩個支腳上，倒U型結構的頂端與托板的后部板固定連接。

優選地，所述第二連接板上設有壓緊組件，所述壓緊組件包括壓板，第一彈性件、導向柱，所述導向柱的一端與壓板固定連接，另一端可滑動的連接在第二連接板的導向孔內，所述第一彈性件套設在導向柱上，并一端抵靠在第二連接板上，另一端抵靠在所述壓板上。

優選地，所述壓板形成有一彎向第二連接板的傾斜彎折部。