[發明專利]一種板材送料機構和板材鋪設機器人

有效

• 申請號: 201911348279.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111453394B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 李曉龍;田洪生;劉進添
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;E04F21/22
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種板材鋪設機器人，其特征在于：包括：

送料機構(300)；

框架(200)；

料倉(500)，懸置安裝于所述框架(200)上，所述料倉(500)的底壁傾斜設置，所述料倉(500)包括支撐結構和阻擋機構，其中：

所述阻擋機構位于所述傾斜方向低的一側，其包括第一豎直部(521)；

所述支撐結構位于所述傾斜方向高的一側，其包括第二豎直部(511)以及形成在第二豎直部(511)下端的傾斜部(512)；

所述傾斜部(512)形成所述料倉(500)的底壁；

所述第二豎直部(511)與傾斜部(512)的連接處形成有傾斜凸臺(513)，所述傾斜凸臺的傾斜度大于所述傾斜部的傾斜度；

所述第一豎直部(521)的底端低于所述第二豎直部(511)的底端；

所述傾斜部(512)位置低的一端和第一豎直部(521)的下端之間形成出料口；

板材安裝機構(400)，位于所述料倉(500)傾斜方向位置低的另一側；

所述送料機構(300)位于所述料倉(500)的傾斜方向高的一側；

料倉(500)儲存有多個疊加在一起的板材時，當將當前板材從料倉(500)推出時，前部板(13)托住當前板材，后部板(14)托住與前板材相鄰的下一塊板材；

所述送料機構包括：

底板(3)；

托板(1)，所述托板(1)包括前部板(13)、后部板(14)以及連接前部板(13)和后部板(14)的彎折部(15)，所述托板(1)在所述彎折部(15)或者所述彎折部(15)至前部板(13)端部之間的區域設置有卡接部；

驅動機構(2)，所述驅動機構(2)固定在所述底板(3)上，所述驅動機構(2)的動力輸出端與所述托板(1)作用在一起，在所述驅動機構(2)驅動所述托板(1)相對所述底板(3)運動的過程中，所述前部板(13)支撐當前板材的下板面，所述卡接部抵接當前板材的側邊，所述后部板(14)支撐下一塊板材的下板面；

所述托板(1)兩端設置有連接板，所述連接板包括第二連接板(41)，所述第二連接板(41)固定支撐前部板(13)端部；

所述第二連接板(41)上設有壓緊組件，所述壓緊組件包括壓板(43)，第一彈性件(42)、導向柱(44)，所述導向柱(44)的一端與壓板(43)固定連接，另一端可滑動的連接在第二連接板(41)的導向孔內，所述第一彈性件(42)套設在導向柱(44)上，并一端抵靠在第二連接板(41)上，另一端抵靠在所述壓板(43)上。

2.根據權利要求1所述的板材鋪設機器人，其特征在于：所述卡接部直接設置在所述彎折部(15)上；或者在所述前部板(13)設置有與其滑動連接的卡塊(12)，所述卡接部設置在卡塊(12)上，所述卡塊與所述彎折部之間設置第二彈性件。

3.根據權利要求2所述的板材鋪設機器人，其特征在于：所述驅動機構(2)為電推缸，所述托板(1)平行于電推缸動力輸出方向設置所述托板(1)兩端設置有連接板，所述連接板包括第一連接板(5)和第二連接板(41)，其中第一連接板(5)固定支撐在后部板(14)端部，第二連接板(41)固定支撐在前部板(13)端部，電推缸的輸出端與第二連接板(41)固定連接；所述第一連接板(5)和第二連接板(41)與所述底板(3)之間設有導向機構。

4.根據權利要求3所述的板材鋪設機器人，其特征在于：

所述電推缸包括推桿組件(24)、呈L型的缸座(23)和柱狀的伺服電機(25)；所述缸座(23)包括基板(231)和垂直安裝于底板(3)一端的柱狀缸體(232)，所述伺服電機(25)與所述缸體(232)并列垂直安裝于所述基板(231)的另一端，所述伺服電機(25)的長度小于所述缸體(232)的長度，所述推桿組件(24)部分收容于所述缸體(232)內；所述伺服電機(25)和所述缸體(232)的并列分布方向平行于所述底板(3)，所述托板位于所述伺服電機(25)遠離所述缸體(232)的側部上方；或者所述伺服電機(25)和所述缸體(232)的并列分布方向垂直于所述底板(3)，所述托板(1)位于所述伺服電機(25)垂直于所述并列方向側部上方。