[發(fā)明專利]一種電動車行車速度的遠程控制方法及服務(wù)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911348054.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111179590B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李翱;張守勇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東國惠安創(chuàng)智能物聯(lián)發(fā)展有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04L29/08;G06F16/29
• 代理公司: 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本申請公開了一種電動車行車速度的遠程控制方法，包括：服務(wù)器接收電動車遠程通信終端T?Box發(fā)送的電動車的定位信息、電動車當(dāng)前行駛速度。將電動車定位信息與道路地圖信息進行對比，確定電動車當(dāng)前位置所處路段的道路特征。道路特征包括靜態(tài)道路特征、動態(tài)道路特征。根據(jù)道路特征，實時調(diào)整電動車在當(dāng)前行駛路段的限速值。將限速值發(fā)送給T?Box，以便電動車的控制器根據(jù)限速值控制電動車的當(dāng)前行駛速度。本申請通過上述方法使電動車增加了動態(tài)限速功能，實現(xiàn)了電動車車速的有效控制，同時降低了交通事故發(fā)生的幾率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動車行車速度的遠程控制方法及服務(wù)器。

背景技術(shù)

當(dāng)前，城市道路交通普遍面臨交通擁堵的問題，給人們的出行帶來了極大的不便。因此，越來越多的人將兩輪或者三輪電動車作為短程出行的交通工具。但現(xiàn)有的兩輪或者三輪電動車的行車速度由駕駛?cè)藖磉M行控制，由于時間緊張等因素，電動車的行駛速度往往超過兩輪或者三輪電動車的規(guī)定時速，存在著較大的安全隱患。因此，必須對兩輪或者三輪電動車的車速進行有效地控制。

現(xiàn)有的對兩輪或者三輪電動車車速進行控制的方法主要是通過對兩輪或者三輪電動車進行硬件升級或者改裝來完成的，但是這種控制方法經(jīng)濟成本和時間成本都比較高，不適用大范圍推廣。

因此，現(xiàn)亟需一種有效地控制方法來控制兩輪或者三輪電動車的行車速度，以保證道路交通參與者的人身安全。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種電動車行車速度的遠程控制方法及服務(wù)器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中對電動車的行車速度缺乏有效地控制方法的技術(shù)問題。

一方面，本申請實施例提供了一種電動車行車速度的遠程控制方法，包括：服務(wù)器接收電動車遠程通信終端T-Box發(fā)送的有關(guān)T-Box對應(yīng)電動車的定位信息、電動車當(dāng)前行駛速度。將電動車定位信息與電動車當(dāng)前位置對應(yīng)的道路地圖信息進行對比，確定電動車當(dāng)前位置所處路段的道路特征。道路特征包括靜態(tài)道路特征、動態(tài)道路特征；靜態(tài)道路特征是與所處道路最大限速值有關(guān)的道路環(huán)境特征，動態(tài)道路特征是與所處道路當(dāng)前路況相關(guān)的特征。根據(jù)道路特征，實時調(diào)整電動車在當(dāng)前行駛路段的限速值。在電動車當(dāng)前行駛速度與電動車在當(dāng)前行駛路段的限速值的差值大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，將限速值發(fā)送給T-Box，以便電動車的控制器根據(jù)限速值控制電動車的當(dāng)前行駛速度。

在本申請的一種實現(xiàn)方式中，將限速值發(fā)送給T-Box，具體包括：在電動車當(dāng)前行駛速度大于限速值，且電動車當(dāng)前行駛速度與限速值的差值未超過調(diào)速步長的情況下，服務(wù)器向T-Box發(fā)送限速值。在電動車當(dāng)前行駛速度與限速值的差值超過調(diào)速步長的情況下，服務(wù)器發(fā)送限速值及調(diào)速步長給T-Box，以便電動車的控制器按照調(diào)速步長對電動車的行駛速度進行多次調(diào)整，直至電動車當(dāng)前行駛速度低于限速值。

在本申請的一種實現(xiàn)方式中，在電動車的控制器根據(jù)限速值，控制電動車的當(dāng)前行駛速度之前，方法還包括：服務(wù)器根據(jù)電動車當(dāng)前行駛速度與限速值的大小關(guān)系，確定電動車當(dāng)前限速等級。根據(jù)限速等級，確定調(diào)速步長、調(diào)速周期；調(diào)速步長為每次調(diào)整電動車當(dāng)前行駛速度的下降值，調(diào)速周期為相鄰兩次調(diào)整電動車速度下降值的時間間隔。其中，調(diào)速步長與當(dāng)前行駛速度成反比，調(diào)速周期與當(dāng)前行駛速度成反比。服務(wù)器將調(diào)速步長、調(diào)速周期發(fā)送給T-Box，以便電動車控制器根據(jù)調(diào)速步長、調(diào)速周期實時調(diào)整電動車當(dāng)前行駛速度。

在本申請的一種實現(xiàn)方式中，在確定調(diào)速步長、調(diào)速周期之后，方法還包括：服務(wù)器將多個調(diào)速步長、調(diào)速周期，按照時間先后順序，對應(yīng)存儲在調(diào)速列表中。將調(diào)速列表及限速值發(fā)送給T-Box，以便電動車的控制器根據(jù)調(diào)速列表及限速值，對電動車當(dāng)前行駛速度進行分級調(diào)速。

在本申請的一種實現(xiàn)方式中，在確定調(diào)速步長、調(diào)速周期之后，方法還包括：服務(wù)器將實時計算出的電動車當(dāng)前行駛速度所對應(yīng)的調(diào)速步長、調(diào)速周期，按照預(yù)設(shè)時間間隔分次發(fā)送給T-Box，以便電動車的控制器根據(jù)調(diào)速步長、調(diào)速周期及限速值，對電動車當(dāng)前行駛速度進行調(diào)速，直到電動車當(dāng)前行駛速度低于限速值。