[發明專利]焦距調節方法、裝置、投影設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911347651.7
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111050150B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 鐘波;肖適;王鑫;寧仲
• 申請（專利權）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王立紅

本申請涉及投影技術領域，具體而言，涉及一種焦距調節方法、裝置、投影設備及存儲介質。焦距調節方法包括：獲取攝像機拍攝的投影場景圖像，并確定出與投影場景圖像對應的原始輸出圖像，從原始輸出圖像中，選取特征區域，此后，從投影場景圖像中，確定出與特征區域對應的目標區域，并根據目標區域的清晰度表征數據，生成焦距調節指令，以使投影設備根據焦距調節指令執行焦距調節動作。本申請實施例提供的焦距調節方法、裝置、投影設備及存儲介質能夠保證調節效果的可靠性，同時，能夠降低調節過程的復雜程度。

技術領域

本申請涉及投影技術領域，具體而言，涉及一種焦距調節方法、裝置、投影設備及存儲介質。

背景技術

投影設備，又稱投影儀或投影機，是一種可以將圖像或視頻投影到投影面(例如，墻壁、幕布)上的設備。目前，在投影設備的使用過程中，針對投影設備的發熱跑焦問題，通常需要使用人員手動執行焦距調節動作，以實現對投影設備焦距的調節，因此，無法保證調節效果的可靠性，且調節過程復雜。

發明內容

本申請實施例的目的在于，提供一種焦距調節方法、裝置、投影設備及存儲介質以解決上述問題。

第一方面，本申請實施例提供的焦距調節方法，包括：

獲取攝像機拍攝的投影場景圖像，并確定出與投影場景圖像對應的原始輸出圖像；

從原始輸出圖像中，選取特征區域；

從投影場景圖像中，確定出與特征區域對應的目標區域；

根據目標區域的清晰度表征數據，生成焦距調節指令，以使投影設備根據焦距調節指令執行焦距調節動作。

本申請實施例提供的焦距調節方法，能夠獲取攝像機拍攝的投影場景圖像，并確定出投影場景圖像對應的原始輸出圖像，從原始輸出圖像中，選取特征區域，以從投影場景圖像中，確定出與特征區域對應的目標區域，并根據目標區域的清晰度表征數據，生成焦距調節指令，以使投影設備根據焦距調節指令執行焦距調節動作。由于焦距調節指令根據目標區域的清晰度表征數據生成，而投影設備是根據焦距調節指令自動執行焦距調節動作的，因此，能夠保證調節效果的可靠性，同時，能夠降低調節過程的復雜程度。

結合第一方面，本申請實施例還提供了第一方面的第一種可選的實施方式，從原始輸出圖像中，選取特征區域，包括：

從原始輸出圖像中，劃分目標數量個待選區域；

從目標數量個待選區域中，選取紋理最豐富的區域，作為特征區域。

本申請實施例中，從原始輸出圖像中，選取特征區域，包括：從原始輸出圖像中，劃分目標數量個待選區域，以及從目標數量個待選區域中，選取紋理最豐富的區域，作為特征區域，而目標區域是根據特征區域確定出的，因此，能夠提高根據目標區域的清晰度表征數據，生成焦距調節指令的可靠性。

結合第一方面，本申請實施例還提供了第一方面的第二種可選的實施方式，從投影場景圖像中，確定出與特征區域對應的目標區域，包括：

創建攝像機坐標系與投影坐標系的實時映射關系；

根據實時映射關系，從投影場景圖像中，確定出與特征區域對應的目標區域。

本申請實施例中，攝像機坐標系與投影坐標系的映射關系是實時創建的，因此，根據實時映射關系，從投影場景圖像中，確定出與特征區域對應的目標區域，具有較高的可靠性。

結合第一方面的第二種可選的實施方式，本申請實施例還提供了第一方面的第三種可選的實施方式，創建攝像機坐標系與投影坐標系的實時映射關系，包括：

從投影場景圖像中提取X個第一特征點，其中，X≥4，且X為整數；

從投影場景圖像對應的原始輸出圖像中，提取Y個第二特征點，其中，Y≥4，且Y為整數；