[發明專利]焦距調節方法、裝置、投影設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911347651.7
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111050150B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 鐘波;肖適;王鑫;寧仲
• 申請（專利權）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王立紅

1.一種焦距調節方法，其特征在于，所述焦距調節方法包括：

獲取攝像機拍攝的投影場景圖像，并確定出與所述投影場景圖像對應的原始輸出圖像，所述原始輸出圖像為待投影的數據文件中的一張圖像；

從所述原始輸出圖像中，選取特征區域；

從所述投影場景圖像中，確定出與所述特征區域對應的目標區域；

針對預設的模糊參數集合中包括的每個模糊參數，通過所述模糊參數，對所述特征區域進行模糊處理，獲得模糊區域圖像；

從多張模糊區域圖像中，選取與所述目標區域清晰相似度最大的目標模糊圖像；

將所述目標模糊圖像對應的模糊參數，作為所述目標區域的清晰度表征數據；

根據所述目標區域的清晰度表征數據，生成焦距調節指令，以使投影設備根據所述焦距調節指令執行焦距調節動作。

2.根據權利要求1所述的焦距調節方法，其特征在于，所述從所述原始輸出圖像中，選取特征區域，包括：

從所述原始輸出圖像中，劃分目標數量個待選區域；

從所述目標數量個待選區域中，選取紋理最豐富的區域，作為所述特征區域。

3.根據權利要求1所述的焦距調節方法，其特征在于，所述從所述投影場景圖像中，確定出與所述特征區域對應的目標區域，包括：

創建攝像機坐標系與投影坐標系的實時映射關系；

根據所述實時映射關系，從所述投影場景圖像中，確定出與所述特征區域對應的目標區域。

4.根據權利要求3所述的焦距調節方法，其特征在于，所述創建攝像機坐標系與投影坐標系的實時映射關系，包括：

從所述投影場景圖像中提取X個第一特征點，其中，X≥4，且為整數；

從所述投影場景圖像對應的原始輸出圖像中，提取Y個第二特征點，其中，Y≥4，且為整數；

根據所述X個第一特征點和所述Y個第二特征點，創建攝像機坐標系與投影坐標系的實時映射關系。

5.根據權利要求4所述的焦距調節方法，其特征在于，所述根據所述X個第一特征點和所述Y個第二特征點，創建攝像機坐標系與投影坐標系的實時映射關系，包括：

對所述X個第一特征點和所述Y個第二特征點進行特征點匹配，以從X個第一特征點中篩選出Z個第一目標特征點，以及從Y個第二特征點中篩選出Z個第二目標特征點，且所述Z個第二目標特征點與所述Z個第一目標特征點一一對應，其中，4≤Z≤X，且4≤Z≤Y，且Z為整數；

根據所述Z個第一目標特征點在所述投影場景圖像中的位置，以及所述Z個第二目標特征點在所述原始輸出圖像中的位置，創建攝像機坐標系與投影坐標系的實時映射關系。

6.根據權利要求3～5任意一項所述的焦距調節方法，其特征在于，所述創建攝像機坐標系與投影坐標系的實時映射關系之前，所述從所述投影場景圖像中，確定出與所述特征區域對應的目標區域，還包括：

獲取所述投影場景圖像的亮度值，以及獲取所述投影場景圖像對應的原始輸出圖像的亮度值；

判斷所述投影場景圖像的亮度值與所述原始輸出圖像的亮度值之間的亮度差異值是否位于第一預設差異范圍；

當所述投影場景圖像的亮度值與所述原始輸出圖像的亮度值之間的亮度差異值超出所述第一預設差異范圍時，對所述投影場景圖像的亮度值和/或所述原始輸出圖像的亮度值進行調整，以使所述投影場景圖像的亮度值與所述原始輸出圖像的亮度值之間的亮度差異值位于所述第一預設差異范圍。