[發明專利]LED晶圓擴張外環自動抓取及壓裝裁切裝置

在審

• 申請號: 201911347244.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110931419A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 狄建科;秦松;劉雪;胡斌
• 申請（專利權）人: 蘇州展德自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L33/48
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.LED晶圓擴張外環自動抓取及壓裝裁切裝置，其特征在于：包括外環張緊機構和外環壓裝裁切機構，所述外環張緊機構包含固定板(8)、轉軸(6)、分度板(1)和導向板(9)，安裝于固定板(8)上的電機(23)與轉軸(6)驅動連接，導向板(9)連接于轉軸(6)的底端，導向柱(22)的上端連接于固定板(8)上，下端連接壓板(7)，分度板(1)位于壓板(7)與導向板(9)之間，分度板(1)的中心孔配裝有軸承(17)，軸承(17)的內圈與轉軸(6)配合，分度板(1)內側凸設的圓臺部與壓板(7)連接，分度板(1)的上平面上沿周向設有多個徑向滑槽，每一徑向滑槽中配置一滑塊(11)，滑塊(11)位于分度板(1)與壓板(7)之間；導向板(9)上沿周向設有多個腰形孔，腰形孔兩端的半圓弧的中心位于不同直徑的圓弧軌跡上，與腰形孔相對應的分度板(1)上開設有通孔，沿軸向安裝的導向銷(10)穿過導向板上腰形孔和分度板上通孔，上端與滑塊(11)的內側端連接，下端置于腰形孔中，轉軸(6)帶動導向板(9)轉動，推動腰形孔中的導向銷(10)運動，進而帶動滑塊(11)沿徑向滑動，使滑塊(11)外側端連接的弧形支撐板(12)沿徑向運動；

所述外環壓裝裁切機構包含連接板(4)、外環壓環(2)以及沖裁刀(15)，連接板(4)位于壓板(7)之上，安裝于固定板(8)上的氣缸(29)的活塞桿與連接板(4)驅動連接，連接板(4)的外側連接外環壓環(2)，外環壓環(2)的底端安裝有沖裁刀(15)，氣缸(29)可驅動外環壓環(2)及沖裁刀(15)運動。

2.根據權利要求1所述的LED晶圓擴張外環自動抓取及壓裝裁切裝置，其特征在于：固定板(8)連接于支柱(16)上，支柱(16)固定于連接板(3)上。

3.根據權利要求1所述的LED晶圓擴張外環自動抓取及壓裝裁切裝置，其特征在于：導向板(9)上沿周向均勻間隔設有8個腰形孔，相對應地，分度板(1)的上平面上沿周向均勻間隔設有8個徑向滑槽。

4.根據權利要求1所述的LED晶圓擴張外環自動抓取及壓裝裁切裝置，其特征在于：固定板(8)上設有兩只導向柱(22)，呈左右對稱分布。

5.根據權利要求1所述的LED晶圓擴張外環自動抓取及壓裝裁切裝置，其特征在于：固定板(8)上安裝有兩只氣缸(29)，呈左右對稱分布。

6.根據權利要求5所述的LED晶圓擴張外環自動抓取及壓裝裁切裝置，其特征在于：左右兩只氣缸的活塞桿通過浮動接頭(30)與連接板(4)驅動連接。

7.根據權利要求1所述的LED晶圓擴張外環自動抓取及壓裝裁切裝置，其特征在于：轉軸(6)上套裝有傳感器遮片(13)，與其正對的壓板上設置有傳感器。

8.根據權利要求1所述的LED晶圓擴張外環自動抓取及壓裝裁切裝置，其特征在于：連接板(4)上設有供導向柱(22)穿過的導向孔，導向孔中安裝有與導向柱(22)配合的直線軸承。

9.根據權利要求1所述的LED晶圓擴張外環自動抓取及壓裝裁切裝置，其特征在于：電機(23)的主軸通過聯軸器(24)與轉軸(6)驅動連接。

10.根據權利要求1所述的LED晶圓擴張外環自動抓取及壓裝裁切裝置，其特征在于：沖裁刀(15)的刀口呈鋸齒狀。