[發(fā)明專利]一種雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置及其方法

在審

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• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110921508A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 田偉;張祜珍;田進;高英武;商虎峰;柴悅;劉曉茹
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)西北工程設計研究院有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C1/40
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 高博

本發(fā)明公開了一種雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置及其方法，防搖擺主臂用于防止重型工件大幅度搖擺，并通過定滑輪推動實現(xiàn)工件升降，防搖擺主臂的一端與W形鋼性掛鉤固定連接，W形鋼性掛鉤用于實現(xiàn)與C形防滑座掛鉤與脫鉤，C形防滑座下表面連接的防搖擺輔臂用于工件懸掛，防搖擺主臂、定滑輪、防搖擺輔臂和主臂平臺分別于控制系統(tǒng)連接用于實現(xiàn)自動化控制。本發(fā)明自動化程度高、可靠性高、效率高，實現(xiàn)執(zhí)行機構的精準定位。

技術領域

本發(fā)明屬于工件起重技術領域，具體涉及一種雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置及其方法。

背景技術

許多精密的重型工件在起吊行走過程中要求擺動幅度特別小，而且在脫鉤放置過程中要求不能擺動和滑動，傳統(tǒng)設計執(zhí)行機構沒有防搖擺及定位感應檢測裝置，是通過滑輪鋼索機構升降人工實現(xiàn)掛鉤與脫鉤，在實際運行過程中會產生搖擺，不但工件輸送不能滿足工藝要求，而且容易掉落產生事故。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置及其方法，采用機械防搖擺及定位感應檢測裝置，通過控制系統(tǒng)執(zhí)行指令把判斷檢測的信息傳遞給運動裝置，從而實現(xiàn)執(zhí)行機構的精準定位和防搖擺功能。

本發(fā)明采用以下技術方案：

一種雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置，包括運行機構連接板，運行機構連接板的頂端與雙梁起重機的大車運行機構連接，運行機構連接板的底端與防搖擺主臂和定滑輪連接，運行機構連接板通過定滑輪與主臂平臺連接，主臂平臺通過電機驅動定滑輪升降完成W形鋼性掛鉤與C形防滑座的自動懸掛與脫鉤，定滑輪用于實現(xiàn)防搖擺主臂伸縮，防搖擺主臂用于控制重型工件的擺動，定滑輪連接控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制，主臂平臺上安裝有感應器，感應器用于檢測反饋并將信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)執(zhí)行指令把判斷檢測的信息傳遞給雙梁起重機的大車運行機構和定滑輪。

具體的，防搖擺主臂包括四個，四個防搖擺主臂設置在同一水平面，防搖擺主臂的頂部與運行機構連接板的底部連接，防搖擺主臂的前后左右對稱設置有四個伸縮臂，四個伸縮臂的下端面分別與主臂平臺連接構成U字形結構。

進一步的，防搖擺主臂的主臂與四個伸縮臂為間隙配合，伸縮臂的外表面內置有彈簧滾珠；伸縮臂頂部設置有控制失效用安全擋板。

進一步的，主臂平臺的下端連接有W形鋼性掛鉤。

更進一步的，W形鋼性掛鉤包括兩個，且豎直設置。

具體的，C形防滑座的下表面兩側設置有V型限位座，C形防滑座的底部連接輔臂梁，輔臂梁的下表面連接防搖擺輔臂。

進一步的，C形防滑座的掛鉤為倒W形結構。

進一步的，防搖擺輔臂為鋼性材料，底部懸掛工件。

本發(fā)明的另一個技術方案是，一種雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置的工作方法，控制系統(tǒng)執(zhí)行指令，防搖擺自動懸掛脫鉤裝置運行到指定位置；定滑輪旋轉鋼索延長，防搖擺主臂的伸縮臂伸長；感應器對W形鋼性掛鉤與C形防滑座的校準信息反饋給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)發(fā)出懸掛指令，W形鋼性掛鉤與C形防滑座懸掛完成；控制系統(tǒng)發(fā)出回位指令，定滑輪旋轉鋼索縮短，防搖擺主臂的伸縮臂回位到初始位置；控制系統(tǒng)執(zhí)行指令，防搖擺自動懸掛脫鉤裝置運行到指定位置；定滑輪旋轉鋼索延長，防搖擺主臂的伸縮臂伸長；感應器對C形防滑座的限位塊與現(xiàn)場支架表面限位座位置校準信息反饋給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)發(fā)出脫鉤指令，W形鋼性掛鉤與C形防滑座脫鉤完成；控制系統(tǒng)發(fā)出回位指令，定滑輪旋轉鋼索縮短，防搖擺主臂的伸縮臂回位到初始位置；防搖擺自動懸掛脫鉤裝置返回初始位置，完成懸掛脫鉤裝置循環(huán)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：