[發明專利]一種雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置及其方法

在審

• 申請號: 201911347232.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110921508A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 田偉;張祜珍;田進;高英武;商虎峰;柴悅;劉曉茹
• 申請（專利權）人: 中聯西北工程設計研究院有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C1/40
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 高博

1.一種雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置，其特征在于，包括運行機構連接板(1)，運行機構連接板(1)的頂端與雙梁起重機的大車運行機構連接，運行機構連接板(1)的底端與防搖擺主臂(2)和定滑輪(4)連接，運行機構連接板(1)通過定滑輪(4)與主臂平臺(3)連接，主臂平臺(3)通過電機驅動定滑輪(4)升降完成W形鋼性掛鉤(5)與C形防滑座(6)的懸掛與脫鉤，防搖擺主臂(2)用于控制重型工件的擺動，定滑輪(4)連接控制系統實現自動化控制，主臂平臺(3)上安裝有感應器(9)，感應器(9)用于檢測反饋并將信號發送給控制系統，控制系統執行指令把判斷檢測的信息傳遞給雙梁起重機的大車運行機構和定滑輪(4)。

2.根據權利要求1所述的雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置，其特征在于，防搖擺主臂(2)包括四個，四個防搖擺主臂(2)設置在同一水平面，防搖擺主臂(2)的頂部與運行機構連接板(1)的底部連接，防搖擺主臂(2)的前后左右對稱設置有四個伸縮臂，四個伸縮臂的下端面分別與主臂平臺(3)連接構成U字形結構。

3.根據權利要求2所述的雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置，其特征在于，防搖擺主臂(2)的主臂與四個伸縮臂為間隙配合，伸縮臂的外表面內置有彈簧滾珠；伸縮臂頂部設置有控制失效用安全擋板。

4.根據權利要求2所述的雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置，其特征在于，主臂平臺(3)的下端連接有W形鋼性掛鉤(5)。

5.根據權利要求4所述的雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置，其特征在于，W形鋼性掛鉤(5)包括兩個，且豎直設置。

6.根據權利要求1所述的雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置，其特征在于，C形防滑座(6)的下表面兩側設置有V型限位座，C形防滑座(6)的底部連接輔臂梁(7)，輔臂梁(7)的下表面連接防搖擺輔臂。

7.根據權利要求6所述的雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置，其特征在于，C形防滑座(6)的掛鉤為倒W形結構。

8.根據權利要求6所述的雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置，其特征在于，防搖擺輔臂為鋼性材料，底部懸掛工件。

9.一種根據權利要求1所述的雙梁起重機用防搖擺自動懸掛脫鉤裝置的工作方法，其特征在于，控制系統執行指令，防搖擺自動懸掛脫鉤裝置運行到指定位置；定滑輪旋轉鋼索延長，防搖擺主臂的伸縮臂伸長；感應器對W形鋼性掛鉤與C形防滑座的校準信息反饋給控制系統；控制系統發出懸掛指令，W形鋼性掛鉤與C形防滑座懸掛完成；控制系統發出回位指令，定滑輪旋轉鋼索縮短，防搖擺主臂的伸縮臂回位到初始位置；控制系統執行指令，防搖擺自動懸掛脫鉤裝置運行到指定位置；定滑輪旋轉鋼索延長，防搖擺主臂的伸縮臂伸長；感應器對C形防滑座的限位塊與現場支架表面限位座位置校準信息反饋給控制系統；控制系統發出脫鉤指令，W形鋼性掛鉤與C形防滑座脫鉤完成；控制系統發出回位指令，定滑輪旋轉鋼索縮短，防搖擺主臂的伸縮臂回位到初始位置；防搖擺自動懸掛脫鉤裝置返回初始位置，完成懸掛脫鉤裝置循環。