[發(fā)明專利]一種模塊化可折疊氣動移動模組

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911347025.8
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111022415A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳根良;唐禮慶;張壯;杜聰聰;王皓
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: F15B15/10
• 分類號: F15B15/10
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種模塊化可折疊氣動移動模組，其特征在于，包括底部固定塊、橡膠密封片、一號折疊氣腔、氣嘴、中部分隔塊、二號折疊氣腔、頂部固定塊；

所述底部固定塊通過定位銷或螺栓與操作臺面固定，所述底部固定塊通過螺栓與所述一號折疊氣腔密封連接，所述一號折疊氣腔通過螺栓與所述中部分隔塊、所述二號折疊氣腔密封連接，所述二號折疊氣腔通過螺栓與所述頂部固定塊密封連接；

所述一號折疊氣腔與所述二號折疊氣腔通過串聯(lián)構(gòu)成可折疊氣動移動模組。

2.如權(quán)利要求1所述的模塊化可折疊氣動移動模組，其特征在于，所述一號折疊氣腔和所述二號折疊氣腔各安裝有1個(gè)氣嘴。

3.如權(quán)利要求1所述的模塊化可折疊氣動移動模組，其特征在于，所述底部固定塊、所述中部分隔塊以及所述頂部固定塊的外邊緣預(yù)留安裝定位孔。

4.如權(quán)利要求1所述的模塊化可折疊氣動移動模組，其特征在于，所述底部固定塊、所述中部分隔塊以及所述頂部固定塊均采用光敏樹脂3D打印制造。

5.如權(quán)利要求1所述的模塊化可折疊氣動移動模組，其特征在于，所述橡膠密封片安裝在各部件之間，用于實(shí)現(xiàn)各部件之間的密封連接。

6.如權(quán)利要求1所述的模塊化可折疊氣動移動模組，其特征在于，所述一號折疊氣腔和所述二號折疊氣腔使用多材料打印制造，其側(cè)面片使用硬質(zhì)材料打印，其折縫處使用軟材料打印。

7.如權(quán)利要求6所述的模塊化可折疊氣動移動模組，其特征在于，所述一號折疊氣腔和所述二號折疊氣腔分別由十二個(gè)側(cè)面組成。

8.如權(quán)利要求6所述的模塊化可折疊氣動移動模組，其特征在于，所述一號折疊氣腔和所述二號折疊氣腔進(jìn)氣增壓時(shí)，可旋轉(zhuǎn)伸展腔體；排氣減壓時(shí)，可旋轉(zhuǎn)收縮腔體。