[發(fā)明專利]基于組合邏輯算法的混流加工過程跟蹤方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911346880.7
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111026062B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建軍;張雷雷;安琪;王云飛;黃勝操;郭志強(qiáng);張冰冰;王裕喆;高鳴;郭丹丹;李晨碩;賈輝;王萌萌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國一拖集團(tuán)有限公司;第一拖拉機(jī)股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 逯雪峰

本發(fā)明涉及基于組合邏輯算法的混流加工過程跟蹤方法及系統(tǒng)，通過將箱體實物與已有的制造執(zhí)行系統(tǒng)的箱體物料碼數(shù)據(jù)正確綁定、對箱體實物在多機(jī)并序加工的全自動加工線上料、加工、完工質(zhì)檢等加工過程中經(jīng)過的質(zhì)量關(guān)鍵點進(jìn)行精準(zhǔn)定位、最終將形成的加工過程路線定位點信息回傳給已有的制造執(zhí)行系統(tǒng)滿足制造全流程質(zhì)量追溯要求，解決了現(xiàn)有技術(shù)中全自動加工線特有的亂序、混流加工導(dǎo)致關(guān)鍵點難以準(zhǔn)確跟蹤定位的問題，形成了精準(zhǔn)、智能、高效的多機(jī)并序加工的全自動加工線制造全流程質(zhì)量追溯方法，實現(xiàn)了對全自動線物料加工過程質(zhì)量關(guān)鍵點的精準(zhǔn)定位功能，構(gòu)思新穎，層次清楚，布局合理，功能可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于組合邏輯算法的混流加工過程跟蹤方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

已知的，輪式拖拉機(jī)，簡稱為輪拖，在我國，為保證輪拖箱體的加工質(zhì)量和精度大多采用多軸臥式加工中心進(jìn)行至少兩次裝夾的加工。加工成品按照機(jī)械加工工藝要求進(jìn)行質(zhì)量檢驗，以質(zhì)量檢驗結(jié)果來跟蹤多軸臥式加工中心的運行狀態(tài)，以此保證輪拖箱體的加工質(zhì)量和精度的一致性。

然而，隨著社會的發(fā)展和市場的需求變化及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對自動化水平的要求日益提高，為了順應(yīng)企業(yè)對自動化加工線及加工效率提升的要求，減小操作工人的勞動強(qiáng)度，提升加工效率，需要將多臺多軸臥式加工中心、桁架機(jī)械手和搬運機(jī)器人結(jié)合起來形成多機(jī)并序加工的全自動加工線，通過利用桁架機(jī)械手和搬運機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)點，使加工效率大大提高，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度,同時機(jī)器人能夠適應(yīng)人體難以適應(yīng)的高強(qiáng)度、快節(jié)拍連續(xù)作業(yè)，能夠使加工過程更精細(xì)，實現(xiàn)更經(jīng)濟(jì)的物流輸送等。但是，在建立多機(jī)并序加工的全自動加工線中，由于機(jī)加工過程中原有的單點人工控制模式轉(zhuǎn)為多機(jī)并序全自動加工模式，在對機(jī)加工過程的質(zhì)量跟蹤和追溯存在以下困難：

1、由于多機(jī)并序加工的全自動加工線涉及多臺多軸臥式加工中心、桁架機(jī)械手和搬運機(jī)器人集成運行，各部分控制信號需要聯(lián)鎖控制，控制邏輯復(fù)雜形成實際的控制過程黑匣子，原有的以質(zhì)量檢驗結(jié)果來跟蹤多軸臥式加工中心的運行狀態(tài)以此保證輪拖箱體的加工質(zhì)量和精度的一致性的質(zhì)量控制方式無法對有問題的加工中心進(jìn)行唯一定位。

2、多機(jī)并序加工的全自動加工線為追求最高的加工效率，工序之間箱體轉(zhuǎn)運加工中心遵循最先空閑優(yōu)先和距離最近原則，由此產(chǎn)生所有自動線上箱體的加工過程路線為亂序、混流。由于制造全流程質(zhì)量追溯要求一物一碼，但箱體件為全面加工件在多機(jī)并序加工的全自動加工環(huán)境中現(xiàn)有一二維碼標(biāo)識綁定的方法不能滿足制造全流程質(zhì)量追溯要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于組合邏輯算法的混流加工過程跟蹤方法及系統(tǒng)，用于輪拖箱體的多機(jī)并序自動加工過程跟蹤，基于組合邏輯算法對實時掌握所有加工過程關(guān)鍵位置的狀態(tài)信號進(jìn)行邏輯計算，對加工中箱體實物進(jìn)行定位和跟蹤，解決了全自動線物料加工過程質(zhì)量關(guān)鍵點的精準(zhǔn)定位問題，工作方法簡單可行，性能安全可靠。

基于組合邏輯算法的混流加工過程跟蹤方法，用于對多機(jī)并序自動加工線的混流加工過程進(jìn)行跟蹤，包括以下步驟：

步驟1、根據(jù)上料倉箱體實物的上料順序從已有的制造執(zhí)行系統(tǒng)獲取上料倉箱體物料的物料碼數(shù)據(jù)與上料倉箱體實物進(jìn)行邏輯綁定；

步驟2、對多軸臥式加工中心、桁架機(jī)械手和搬運機(jī)器人的控制與狀態(tài)信號的監(jiān)控采集進(jìn)行初始化，然后實時監(jiān)控與采集多軸臥式加工中心開機(jī)、待機(jī)、開倉信號，桁架機(jī)械手開機(jī)、運行、負(fù)載、運行到位坐標(biāo)信號，搬運機(jī)器人開機(jī)、運行、待機(jī)、手爪壓力、手爪位置到位坐標(biāo)信號；

步驟3、根據(jù)所實時監(jiān)控與采集的信號，利用二進(jìn)制編碼規(guī)則對箱體實物加工過程的停留點定位問題進(jìn)行數(shù)學(xué)建模；

步驟4、根據(jù)搬運機(jī)器人信號將上料倉箱體物料的物料碼數(shù)據(jù)與箱體物料邏輯標(biāo)志綁定；