[發(fā)明專利]基于組合邏輯算法的混流加工過程跟蹤方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911346880.7
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111026062B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 王建軍;張雷雷;安琪;王云飛;黃勝操;郭志強;張冰冰;王裕喆;高鳴;郭丹丹;李晨碩;賈輝;王萌萌
• 申請（專利權）人: 中國一拖集團有限公司;第一拖拉機股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 逯雪峰

1.基于組合邏輯算法的混流加工過程跟蹤方法，用于對多機并序自動加工線的混流加工過程進行跟蹤，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、根據(jù)上料倉箱體實物的上料順序從已有的制造執(zhí)行系統(tǒng)獲取上料倉箱體物料的物料碼數(shù)據(jù)與上料倉箱體實物進行邏輯綁定；

步驟2、對多軸臥式加工中心、桁架機械手和搬運機器人的控制與狀態(tài)信號的監(jiān)控采集進行初始化，然后實時監(jiān)控與采集多軸臥式加工中心開機、待機、開倉信號，桁架機械手開機、運行、負載、運行到位坐標信號，搬運機器人開機、運行、待機、手爪壓力、手爪位置到位坐標信號；

步驟3、根據(jù)所實時監(jiān)控與采集的信號，利用二進制編碼規(guī)則對箱體實物加工過程的停留點定位問題進行數(shù)學建模；

步驟4、根據(jù)搬運機器人信號將上料倉箱體物料的物料碼數(shù)據(jù)與箱體物料邏輯標志綁定；

步驟5、根據(jù)箱體實物加工過程的停留點的運行邏輯構建箱體實物加工過程定位點組合邏輯函數(shù)P_n，P代表PS_i、PG_i、PX_i三個邏輯函數(shù)的組合，n代表關鍵定位點，PS_i表示自動線上料工序定位點邏輯函數(shù)、PG_i表示自動線加工工序定位點邏輯函數(shù)、PX_i表示自動線完工質(zhì)檢定位點邏輯函數(shù)；

步驟6、當實時監(jiān)控的信號出現(xiàn)變化，將信號變化數(shù)據(jù)輸入計算處理單元，計算處理單元根據(jù)步驟3建立的數(shù)學模型將相關信號轉換數(shù)值后，根據(jù)變化信號類型判斷調(diào)用相應工序定位點組合邏輯函數(shù)進行計算，并將計算結果存入數(shù)據(jù)存儲單元建立箱體加工過程定位點表；

步驟7、當自動線完工檢驗定位點邏輯函數(shù)調(diào)用計算完畢后，數(shù)據(jù)存儲單元將該物料碼的加工過程路線定位點信息回傳給已有的制造執(zhí)行系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于組合邏輯算法的混流加工過程跟蹤方法，其特征在于：對箱體實物加工過程的停留點定位問題進行數(shù)學建模的具體方法為，多軸臥式加工中心開機信號轉化為數(shù)值Sa₁、待機信號轉化為數(shù)值Sa₂、開倉信號轉化為數(shù)值Sa₃；桁架機械手開機信號轉化為數(shù)值Sc₁、運行信號轉化為數(shù)值Sc₂、負載信號轉化為數(shù)值Sc₃、運行到位坐標信號轉化為數(shù)值Sc₄；搬運機器人開機信號轉化為數(shù)值Se₁、運行信號轉化為數(shù)值Se₂、手爪壓力信號轉化為數(shù)值Se₃、手爪位置到位坐標信號轉化為數(shù)值Se₄；其中Sa₁、Sa₂、Sa₃、Se₁、Se₂、Se₃、Sc₁、Sc₂、Sc₃為狀態(tài)變化信號輸入，取值參數(shù)為0和1，0代表無效狀態(tài)，1代表有效狀態(tài)；Sc₄和Se₄為到位坐標變化信號輸入，取值范圍為1……n，代表關鍵定位點。