[發明專利]一種分部段火箭電氣系統及其測試方法

有效

• 申請號: 201911346511.8
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110988564B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 郭文正;朱永泉;辛哲奎;王志;張楠;王明明;楊毅強
• 申請（專利權）人: 北京中科宇航探索技術有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

1.一種分部段火箭電氣系統，其特征在于，包括：對應設置在火箭的各個艙段內的多級電氣系統，每一級所述電氣系統均包括有電池、控制設備和執行設備，

每一級所述電氣系統的電池分別與所述控制設備和所述執行設備電連接，用于給所述控制設備和所述執行設備供電；

每一級所述電氣系統的控制設備分別與所述執行設備通信連接，用于控制所述執行設備動作；

每一級所述電氣系統的控制設備分別通過總線與地面測試設備通信連接；

在火箭各級艙段分開的狀態下，所述地面測試設備作為總線控制器，各級控制設備作為遠程終端，每一級所述電氣系統的控制設備接收地面測試設備發送的測試和飛行指令，并根據指令控制對應的執行設備完成相應的動作，進而對各級艙段同時開展測試；

對一級執行設備進行測試的方法包括如下步驟：

地面測試設備通過總線向一級控制設備發送預先設定好的固定頻率和幅值的正弦波；

地面測試設備通過總線接收一級控制設備接收的一級執行設備動作過程中的位置信息；

地面測試設備根據返回的位置信息和設定的正弦波進行計算，得到相位差，判斷相位差的大小是否在合格的閾值范圍內，若是，則測試合格；若否，則測試不合格；

各級所述電氣系統的控制設備之間通過總線通信連接；

其中，各級所述電氣系統的控制設備包括一級控制設備、二級控制設備、三級控制設備和最靠近火箭頭部的四級控制設備；

在火箭各級艙段連接的狀態下，所述四級控制設備用于總線信息的發起和控制，向所述一級控制設備、所述二級控制設備和所述三級控制設備發送控制指令；所述一級控制設備、所述二級控制設備和所述三級控制設備接收所述四級控制設備發送的指令并反饋信息；

其中，所述三級控制設備連接有末修姿控裝置，末修姿控裝置包括多個冷氣噴管；所述四級控制設備根據火箭當前的位置、速度和角度姿態信息，向三級控制設備發出控制指令，三級控制設備根據控制指令打開對應的電磁閥，使得對應的冷氣噴管噴出冷氣，以改變火箭姿態。

2.根據權利要求1所述的分部段火箭電氣系統，其特征在于，所述多級電氣系統包括一級電氣系統、二級電氣系統、三級電氣系統和四級電氣系統；所述一級電氣系統、所述二級電氣系統、所述三級電氣系統和所述四級電氣系統依次設置在火箭尾部至頭部的四個艙段內。

3.根據權利要求2所述的分部段火箭電氣系統，其特征在于，所述一級電氣系統包括一級電池、一級控制設備和一級執行設備，所述一級電池分別與所述一級控制設備和一級執行設備電連接，所述一級控制設備與所述一級執行設備通信連接；

所述二級電氣系統包括二級電池、二級控制設備和二級執行設備，所述二級電池分別與所述二級控制設備和所述二級執行設備電連接，所述二級控制設備與所述二級執行設備通信連接；

所述三級電氣系統包括三級電池、三級控制設備和三級執行設備，所述三級電池分別與所述三級控制設備和所述三級執行設備電連接，所述三級控制設備與所述三級執行設備通信連接；

所述四級電氣系統包括四級電池、四級控制設備和四級執行設備，所述四級電池分別與所述四級控制設備和所述四級執行設備電連接，所述四級控制設備與所述四級執行設備通信連接。

4.根據權利要求1所述的分部段火箭電氣系統，其特征在于，所述執行設備主要包括伺服機構、末修姿控裝置和舵機。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種分部段火箭電氣系統的測試方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

在火箭各級艙段分開的狀態下，依次對多級電氣系統的執行設備進行測試；

在火箭各級艙段連接的狀態下，用最靠近火箭頭部的電氣系統的控制設備對其他級電氣系統進行測試；

其中，在火箭各級艙段連接的狀態下，最靠近火箭頭部的電氣系統的控制設備作為總線控制器，負責總線信息的發起和控制，其他各級艙段內的控制設備作為遠程終端，接收最靠近火箭頭部的電氣系統的控制設備的指令并反饋其采集的信息。