[發(fā)明專利]檢測車輛控制設備、控制方法和計算機程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911346231.7
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN111009156B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 佐部浩太郎;P·杜爾
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/04;H04N5/232;G01C11/02;G05D1/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王玉璽

1.一種車輛控制系統(tǒng)，包括：

至少一個成像設備，附接到車輛并且被配置成捕獲運動圖像或多個圖像；以及

控制電路，被配置為在顯示單元上顯示以某些幀為單位從所述運動圖像或從所述多個圖像生成的圖像，

其中，所述車輛根據(jù)正在顯示所述圖像的所述顯示單元的一部分上的對所述圖像的用戶操作來操作，以及

其中，所述控制電路被配置為基于對所述圖像的所述用戶操作在所述顯示單元上相對于在所述顯示單元上顯示的車輛位置的輸入位置來生成目標信息，所述輸入位置表示目標位置，以及

所述目標信息包括在真實坐標系中從車輛位置到目標位置的移動方向；

其中，所述控制電路被配置為基于與檢測目標的結構相關的信息，生成在由用戶指定的檢測區(qū)域中的所述車輛的來回行進或重復升降的路徑信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，從車輛位置到目標位置的所述移動方向是通過檢測用戶的所述輸入位置的位置、將所述輸入位置注冊為目標位置、從當前位置獲得目標位置的方向并從目標位置的方向轉換為移動方向來生成的。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制電路被配置為將所述目標信息發(fā)送到所述車輛。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制電路被配置為顯示所述圖像，使得所述圖像上的車輛位置位于所述顯示單元的中心。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制電路被配置為改變所述圖像的顯示，使得當所述車輛接近真實坐標系中的目標位置時，所述顯示單元上的目標位置接近所述顯示單元的中心。

6.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述用戶操作是觸摸操作，以及

所述車輛被配置為響應于所述觸摸操作而接近真實坐標系中的目標位置。

7.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述車輛是懸停機。

8.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述車輛是汽車。

9.一種車輛控制方法，包括：

經(jīng)由附接到車輛的至少一個成像設備捕獲運動圖像或多個圖像；

在顯示單元上顯示以某些幀為單位從所述運動圖像或從所述多個圖像生成的圖像；

根據(jù)正在顯示所述圖像的所述顯示單元的一部分上的對所述圖像的用戶操作來操作所述車輛；以及

基于對所述圖像的所述用戶操作在所述顯示單元上相對于在所述顯示單元上顯示的車輛位置的輸入位置來生成目標信息，所述輸入位置表示目標位置，

其中，所述目標信息包括在真實坐標系中從車輛位置到目標位置的移動方向；

其中，基于與檢測目標的結構相關的信息，生成在由用戶指定的檢測區(qū)域中的所述車輛的來回行進或重復升降的路徑信息。

10.根據(jù)權利要求9所述的車輛控制方法，其中，從車輛位置到目標位置的所述移動方向是通過檢測用戶的所述輸入位置的位置、將所述輸入位置注冊為目標位置、從當前位置獲得目標位置的方向并從目標位置的方向轉換為移動方向來生成的。

11.根據(jù)權利要求9所述的車輛控制方法，還包括：

將所述目標信息發(fā)送到所述車輛。

12.根據(jù)權利要求9所述的車輛控制方法，還包括：

顯示所述圖像，使得所述圖像上的車輛位置位于所述顯示單元的中心。

13.根據(jù)權利要求9所述的車輛控制方法，還包括：

改變所述圖像的顯示，使得當所述車輛接近真實坐標系中的目標位置時，所述顯示單元上的目標位置接近所述顯示單元的中心。