[發(fā)明專利]檢測車輛控制設(shè)備、控制方法和計算機程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911346231.7
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN111009156B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐部浩太郎;P·杜爾
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/04;H04N5/232;G01C11/02;G05D1/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 王玉璽

本公開涉及檢測車輛控制設(shè)備、控制方法和計算機程序。車輛控制系統(tǒng)包括附接到車輛并捕獲多個圖像的至少一個成像設(shè)備，以及控制電路，其從多個圖像生成合成圖像，并在顯示單元上顯示該合成圖像。車輛根據(jù)正在顯示合成圖像的顯示單元的一部分上的用戶操作來操作。

本申請是中國專利申請?zhí)枮?01580054839.6、申請日為2015年10月09日的PCT申請PCT/JP2015/005142、發(fā)明名稱為“檢測車輛控制設(shè)備、控制方法和計算機程序”的發(fā)明專利申請的分案申請。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2014年10月17日提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2014-212953的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及控制設(shè)備、控制方法和計算機程序。

背景技術(shù)

已經(jīng)公開了與用于使用安裝在無線電可控飛行體中的相機捕獲照片的方法有關(guān)的技術(shù)(例如，參考專利文獻1)。使用安裝在這種飛行體中的相機，能夠從天空或三腳架難以設(shè)置的位置捕獲照片。使用安裝在飛行體中的相機進行捕獲帶來了各種優(yōu)點，因為其可以抑制成本，并且與當(dāng)使用真實的飛機或直升機時的情況相比，安全捕獲、在低海拔或狹窄地方捕獲、在目標(biāo)附近捕獲等是可能的。

引用列表

專利文獻

PTL 1：JP 2006-27448A

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

為了操作諸如可以是汽車、飛行體或配備有這種相機的機器人的車輛的移動對象，通常需要專用控制器。這里，當(dāng)用戶可以使用由移動對象捕獲的圖像簡單地向移動對象的指定移動指令時，即使不習(xí)慣移動對象的操作的用戶也被認(rèn)為能夠容易地將移動對象移動到期望的位置。

在這點上，本公開提出了新穎的和改進的并且能夠使用通過捕獲移動對象而獲得的圖像來給出直觀地移動移動對象的指令的控制系統(tǒng)、控制方法和計算機程序。

問題的解決方案

根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種車輛控制系統(tǒng)，包括：至少一個成像設(shè)備，附接到車輛并且被配置為捕獲多個圖像；以及控制電路，其被配置為從所述多個圖像生成合成圖像，并且在顯示單元上顯示所述合成圖像，其中所述車輛根據(jù)正在顯示所述合成圖像的顯示單元的一部分上的用戶操作來操作。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種車輛控制方法，包括：經(jīng)由附接到車輛的至少一個成像設(shè)備捕獲多個圖像；從所述多個圖像生成合成圖像，并且在顯示單元上顯示所述合成圖像；以及根據(jù)正在顯示所述合成圖像的所述顯示單元的一部分上的用戶操作來操作所述車輛。

根據(jù)本公開的另一方面，計算機系統(tǒng)包括：至少一個處理單元；和存儲器，所述存儲器包括存儲指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，所述指令在被所述至少一個處理單元執(zhí)行時使得所述計算機系統(tǒng)使得附接到車輛的至少一個成像設(shè)備捕獲多個圖像，從所述多個圖像產(chǎn)生合成圖像，在顯示單元上顯示所述合成圖像，以及根據(jù)用戶對正在顯示所述合成圖像的顯示單元的一部分上的用戶操作來操作所述車輛。

發(fā)明效果

如上所述，根據(jù)本公開的實施例中的一個或多個，提供了新穎的和改進的并且能夠使用通過移動對象捕獲的圖像來給出直觀地移動移動對象的指令的控制系統(tǒng)、控制方法和計算機程序。

注意，上述效果不一定受到限制，并且與效果一起或代替效果，可以呈現(xiàn)期望在本說明書中引入的任何效果或可以從本說明書預(yù)期的其他效果。

附圖說明

[圖1]圖1是用于描述本公開的實施例的概要的說明圖。

[圖2]圖2是示出根據(jù)本公開的實施例的檢測系統(tǒng)10的示例性系統(tǒng)配置的說明圖。