[發(fā)明專利]一種壩頂門機(jī)輔助停車落門系統(tǒng)及控制方法

有效

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• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111155491B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林傳葛;陳傳音;吳晨舸;蔣正浩;陳海偉;包小兵;項(xiàng)興華;束炳芳;呂延春;王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司緊水灘水力發(fā)電廠
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;E02B7/20;E02B7/36
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明公開了一種壩頂門機(jī)輔助停車落門系統(tǒng)及控制方法。為了克服增加的電氣控制回路和機(jī)械結(jié)構(gòu)與原有的壩頂門機(jī)系統(tǒng)耦合，改造成本大，獨(dú)立性和拓展性差的問題；本發(fā)明包括人機(jī)交互模塊，顯示原門機(jī)系統(tǒng)的位置、狀態(tài)和監(jiān)控圖像，輸入操作命令；中央控制模塊，通過以太網(wǎng)連接原門機(jī)系統(tǒng)，控制停車和落門工作；輔助落門模塊，包括固定設(shè)置在中間斜梁上的頂升機(jī)構(gòu)，輔助壩門對準(zhǔn)并落入閘口；輔助停車模塊，包括設(shè)置在原門機(jī)系統(tǒng)上的編碼器和接近開關(guān)，雙重信號確定大車位置，輔助大車停在指定位置。本發(fā)明與原系統(tǒng)電氣控制回路和機(jī)械結(jié)構(gòu)上都是獨(dú)立的，不存在耦合，能夠一鍵切除，保證了整個(gè)系統(tǒng)的獨(dú)立性和拓展性，且能減少人力，提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種壩頂門機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種壩頂門機(jī)輔助停車落門系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

壩頂門機(jī)是水壩頂部的大型的門式起重器，在水壩的使用過程中，壩頂門機(jī)是非常關(guān)鍵的一部分，在水壩內(nèi)部的部分電力設(shè)備、閘門啟動(dòng)、內(nèi)部檢修等工作中具有不可替代的作用。

隨著電廠的不斷建設(shè)，班組的工作量也是隨之增加，任務(wù)越來越多；但是班組的人員增加卻非常有限，班組成員老齡化現(xiàn)象逐漸突顯出來。對于傳統(tǒng)的壩頂門機(jī)系統(tǒng)，檢修門調(diào)取、入槽都是人工一步步操作及人工一步步確認(rèn)。例如門機(jī)需要到指點(diǎn)門槽位置是完全由在高空控制塔臺的操作人員手動(dòng)操作控制，再和地上人員配合反復(fù)的確認(rèn)位置。操作誤差大，存在安全隱患，人員參與多，工作效率低。

有在壩頂門機(jī)上結(jié)合自動(dòng)控制系統(tǒng)的，例如，一種在中國專利文獻(xiàn)上公開的“一種壩頂門機(jī)自動(dòng)對位裝置”，其公告號“CN 204178197U”，包括直流電源、觸摸屏、大車變頻器和自動(dòng)控制系統(tǒng)，直流電源通過電源線分別與自動(dòng)控制系統(tǒng)、觸摸屏和大車變頻器的電源端口連接，自動(dòng)控制系統(tǒng)、觸摸屏和大車變頻器的通訊端口之間通過通訊總線連接，設(shè)置在壩頂門機(jī)行走大梁上的大車接近開關(guān)和大車絕對值編碼器分別與自動(dòng)控制系統(tǒng)中的開關(guān)量輸入模塊和輸入信號模塊連接。該系統(tǒng)對原有的壩頂門機(jī)系統(tǒng)改動(dòng)較大，增加的電氣控制回路和機(jī)械結(jié)構(gòu)與原有的壩頂門機(jī)系統(tǒng)耦合，改造成本大，獨(dú)立性和拓展性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)上述存在的問題；提供一種壩頂門機(jī)輔助停車落門系統(tǒng)及控制方法，獨(dú)立于原有的壩頂門機(jī)系統(tǒng)，獨(dú)立性強(qiáng)，改造成本低。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本發(fā)明的一種壩頂門機(jī)輔助停車落門系統(tǒng)，與原門機(jī)系統(tǒng)連接，原門機(jī)系統(tǒng)包括大車、壩門、中間斜梁和閘口，輔助停車落門系統(tǒng)包括

人機(jī)交互模塊，顯示原門機(jī)系統(tǒng)的位置、狀態(tài)和監(jiān)控圖像，操作人員通過人機(jī)交互模塊輸入操作命令到中央控制模塊；

中央控制模塊，通過以太網(wǎng)連接原門機(jī)系統(tǒng)，根據(jù)操作命令、輔助落門模塊的反饋信號和輔助停車模塊的反饋信號來控制大車停車和壩門落門工作；

輔助落門模塊，包括頂升機(jī)構(gòu)，所述的頂升機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在中間斜梁上，頂升機(jī)構(gòu)與中央控制模塊電連接，輔助壩門對準(zhǔn)并落入閘口；

輔助停車模塊，包括設(shè)置在原門機(jī)系統(tǒng)上的編碼器和接近開關(guān)，所述的編碼器和接近開關(guān)與中央控制模塊電連接，雙重信號確定大車位置，輔助大車停在指定位置。

在原門機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上通過以太網(wǎng)連接輔助停車落門系統(tǒng)，在軟件上與原有的門機(jī)控制系統(tǒng)不相耦合，只要切除以太網(wǎng)的連接就能切除輔助停車落門系統(tǒng)，不會(huì)干擾原門機(jī)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，獨(dú)立性和拓展性強(qiáng)；在硬件上，輔助停車落門系統(tǒng)中的輔助落門模塊和輔助停車模塊均沒有改變原門機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和電氣回路，僅在原門機(jī)系統(tǒng)外附加上硬件結(jié)構(gòu)，如輔助落門的頂升機(jī)構(gòu)，僅在機(jī)械結(jié)構(gòu)上額外固定在門機(jī)系統(tǒng)中，電氣回路連接在輔助停車落門系統(tǒng)中，不影響原門機(jī)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，獨(dú)立性和拓展性強(qiáng)。