[發明專利]一種壩頂門機輔助停車落門系統及控制方法

有效

• 申請號: 201911346117.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111155491B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 林傳葛;陳傳音;吳晨舸;蔣正浩;陳海偉;包小兵;項興華;束炳芳;呂延春;王旭
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司緊水灘水力發電廠
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;E02B7/20;E02B7/36
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種壩頂門機輔助停車落門系統，與原門機系統（1）連接，原門機系統包括大車（13）、壩門（15）、中間斜梁（16）和閘口（18），其特征在于，輔助停車落門系統（2）包括

人機交互模塊（3），顯示原門機系統（1）的位置、狀態和監控圖像，操作人員通過人機交互模塊（3）輸入操作命令到中央控制模塊（4）；

中央控制模塊（4），通過以太網連接原門機系統（1），根據操作命令、輔助落門模塊（5）的反饋信號和輔助停車模塊（6）的反饋信號來控制大車（13）停車和壩門（15）落門工作；

輔助落門模塊（5），包括頂升機構，所述的頂升機構固定設置在中間斜梁（16）上，頂升機構與中央控制模塊（4）電連接，輔助壩門（15）對準并落入閘口（18）；

輔助停車模塊（6），包括設置在原門機系統（1）上的編碼器（62）和接近開關（63），所述的編碼器（62）和接近開關（63）與中央控制模塊（4）電連接，雙重信號確定大車（13）位置，輔助大車（13）停在指定位置；

所述的輔助停車模塊（6）還包括靶板（64）；接近開關（63）包括若干位置碼接近開關（63a）、第一減速接近開關（63b）、停車接近開關（63c）和第二減速接近開關（63d）；接近開關（63）均沿大車（13）行進方向設置，第一減速接近開關（63b）、停車接近開關（63c）和第二減速接近開關（63d）設置在大車（13）一側大梁的底部，停車接近開關（63c）設置在所述第一減速接近開關（63b）、停車接近開關（63c）和第二減速接近開關（63d）三個接近開關的中間位置；位置碼接近開關（63a）設置在大車（13）的另一側大梁底部；靶板（64）包括停車靶板（64a）和若干位置碼靶板（64b）；靶板（64）通過膨脹螺絲固定在地面；停車靶板（64a）設置在大車（13）正對閘口（18）上方時停車接近開關（63c）的下方；位置碼靶板（64b）對應設置在大車（13）正對閘口（18）上方時位置碼接近開關（63a）的下方。

2.根據權利要求1所述的一種壩頂門機輔助停車落門系統，其特征在于，所述的頂升機構包括減速電機（51）、渦輪絲桿（52）、電子尺（53）和軸承（54）；所述的軸承（54）設置在渦輪絲桿（52）的頂部，減速電機（51）的轉軸通過齒輪與渦輪絲桿（52）嚙合；渦輪絲桿（52）與電子尺（53）通過固定座（55）平行設置，渦輪絲桿（52）的底部與固定座（55）的一端垂直固定連接，電子尺（53）拉桿的底部與固定座（55）的另一端垂直固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種壩頂門機輔助停車落門系統，其特征在于，所述的頂升機構還包括防護罩殼（56）和限位開關（57）；所述的防護罩殼（56）遮罩渦輪絲桿（52）與電子尺（53），在防護罩殼（56）上設置有限位開關（57）。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種壩頂門機輔助停車落門系統，其特征在于，所述的中間斜梁（16）底部的兩側均固定安裝有頂升機構，頂升機構中渦輪絲桿（52）的頂部垂直于壩門（15）。

5.根據權利要求1所述的一種壩頂門機輔助停車落門系統，其特征在于，所述的輔助停車模塊（6）還包括從輪（61），從輪（61）與大車（13）的主輪（14）聯動，編碼器（62）安裝在從輪（61）的轉動軸上。

6.根據權利要求5所述的一種壩頂門機輔助停車落門系統，其特征在于，所述的接近開關（63）包括三個位置碼接近開關（63a），所述的靶板（64）包括一至三個位置碼靶板（64b）。

7.一種壩頂門機輔助停車落門控制方法，采用權利要求1~6任意一項中的一種壩頂門機輔助停車落門系統，其特征在于，包括以下步驟：

S1：確定閘口（18）編號，選擇輔助模式，輔助模式包括半輔助模式和全輔助模式；

S2：輔助停車，中央控制模塊（4）根據編碼器（62）的反饋的位置信息和接近開關（63）的反饋的位置碼信息，輔助操作人員將大車（13）停在指定閘口（18）的上方；

S3：輔助落門，中央控制模塊（4）控制兩側頂升機構的伸縮以輔助壩門（15）對準閘口（18）；

S4：操作人員控制落門。