[發(fā)明專利]導(dǎo)盲電子犬

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911345755.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN111150621A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張峻翊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張峻翊
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06;B62D57/028;G05D1/00;G05D1/02;G05D1/10;G08G1/005;G08G1/095;H02J7/35
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 趙岷

本發(fā)明涉及一種導(dǎo)盲電子犬，包括主體框架、分別設(shè)置于主體框架的前部、后部的兩側(cè)的前驅(qū)動(dòng)輪、后驅(qū)動(dòng)輪，前驅(qū)動(dòng)輪、后驅(qū)動(dòng)輪分別通過前臂、后臂與主體框架相連，還包括：頭部框架鉸接于主體框架上端的前部，其上設(shè)有信號(hào)接收板；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的后驅(qū)馬達(dá)；轉(zhuǎn)體避障機(jī)構(gòu)包括設(shè)于主體框架的前側(cè)的紅外傳感器、左前驅(qū)馬達(dá)和右前驅(qū)馬達(dá)；識(shí)別制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于主體框型的下端的顏色傳感器；前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別用于調(diào)節(jié)兩個(gè)前臂的傾斜角度的前臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；輔助支撐機(jī)構(gòu)包括安裝于主體框架后側(cè)的輔助臂、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輔助臂上的輔助輪、輔助臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。本發(fā)明為幫助盲人群體提供更好的生活體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能導(dǎo)盲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)盲電子犬。

背景技術(shù)

活體導(dǎo)盲犬一直以來在世界的每一個(gè)角落都備受爭(zhēng)議，特別是一些怕狗狗的人群，無(wú)論遇到多么小多么溫順的狗狗都不免緊張，在一些特定的場(chǎng)合，特定的環(huán)境就會(huì)出現(xiàn)諸如“導(dǎo)盲犬不可進(jìn)入”的聲音，雖然這種聲音極少，但也在一定程度上造成了盲人群體無(wú)法正常享受更多的生活體驗(yàn)。活體導(dǎo)盲犬培訓(xùn)成本，訓(xùn)練成本眾所周知的高，也是盲人群體生活品質(zhì)提高的一大局限。隨著智能時(shí)代的到來，我們經(jīng)過大量嘗試，細(xì)致研究活體導(dǎo)盲犬的各種特征，步態(tài)，習(xí)性，功能，經(jīng)過各種整合優(yōu)化，盡力做到簡(jiǎn)潔，靈巧，成本低，使導(dǎo)盲犬智能化并達(dá)到可以帶著盲人行走的目的。但目前的智能導(dǎo)盲犬能夠完成的也只是循線行走，紅外線避障，對(duì)于信號(hào)燈識(shí)別，自由上下臺(tái)階還是“0”突破。

因此，基于這些問題，為解決活體導(dǎo)盲犬不能進(jìn)入特定場(chǎng)合的局限性，為更多怕狗狗的人群不在緊張，讓怕狗狗群體更加輕松，讓所有盲人真正可以像能夠看到路一樣自由行走，提供了一種為幫助盲人群體提供更好的生活體驗(yàn)的導(dǎo)盲電子犬，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種為幫助盲人群體提供更好的生活體驗(yàn)的導(dǎo)盲電子犬。

本發(fā)明為解決這一問題所采取的技術(shù)方案是：

導(dǎo)盲電子犬，包括主體框架、分別設(shè)置于主體框架的前部、后部的兩側(cè)的前驅(qū)動(dòng)輪、后驅(qū)動(dòng)輪，所述前驅(qū)動(dòng)輪、后驅(qū)動(dòng)輪分別通過前臂、后臂與主體框架相連，還包括：

頭部框架，其鉸接于所述主體框架上端的前部，其上設(shè)有信號(hào)接收板；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括用于驅(qū)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的后驅(qū)馬達(dá)；

轉(zhuǎn)體避障機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)于主體框架的前側(cè)的紅外傳感器、分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左前驅(qū)馬達(dá)和右前驅(qū)馬達(dá)；

識(shí)別制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)于所述主體框型的下端的顏色傳感器；

前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括分別用于調(diào)節(jié)兩個(gè)前臂的傾斜角度的前臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；

輔助支撐機(jī)構(gòu)，其包括安裝于主體框架后側(cè)的輔助臂、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輔助臂上的輔助輪、用于調(diào)節(jié)輔助臂的傾斜角度的輔助臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

優(yōu)選的，所述主體框架的上端前后分別設(shè)有控制盒、點(diǎn)陣板，所述控制盒內(nèi)設(shè)有CPU控制器，所述主體框架的前端設(shè)有豎直設(shè)置的裝配條，所述主體框型的下端還設(shè)有旋律板，所述主體框架的左、右兩側(cè)的前后分別安裝有裝配板、太陽(yáng)能光伏電池板，所述主體框架內(nèi)設(shè)有蓄電池充電控制器、蓄電池。

進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括活動(dòng)提手，其鉸接于所述主體框架的兩側(cè)，所述活動(dòng)提手呈龍門框結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)提手橫跨所述主體框架且所述活動(dòng)提手的兩個(gè)自由端分別與主體框架上的裝配板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)提手上還裝配有觸碰傳感器。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述裝配條、裝配板、活動(dòng)提手、前臂、輔助臂上分別均勻開設(shè)有裝配孔。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述紅外傳感器裝配在傳感器安裝板上，所述傳感器安裝板通過螺栓安裝于裝配條的裝配孔上。