[發明專利]導盲電子犬

在審

• 申請號: 201911345755.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111150621A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 張峻翊
• 申請（專利權）人: 張峻翊
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;B62D57/028;G05D1/00;G05D1/02;G05D1/10;G08G1/005;G08G1/095;H02J7/35
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 趙岷

1.一種導盲電子犬，包括主體框架、分別設置于主體框架的前部、后部的兩側的前驅動輪、后驅動輪，所述前驅動輪、后驅動輪分別通過前臂、后臂與主體框架相連，其特征在于：還包括：

頭部框架，其鉸接于所述主體框架上端的前部，其上設有信號接收板；

驅動機構，其包括用于驅動后驅動輪轉動的后驅馬達；

轉體避障機構，其包括設于主體框架的前側的紅外傳感器、分別驅動兩個前驅動輪轉動的左前驅馬達和右前驅馬達；

識別制動機構，其包括設于所述主體框型的下端的顏色傳感器；

前臂擺動機構，其包括分別用于調節兩個前臂的傾斜角度的前臂驅動馬達；

輔助支撐機構，其包括安裝于主體框架后側的輔助臂、轉動安裝在輔助臂上的輔助輪、用于調節輔助臂的傾斜角度的輔助臂驅動馬達。

2.根據權利要求1所述的一種導盲電子犬，其特征在于：所述主體框架的上端前后分別設有控制盒、點陣板，所述控制盒內設有CPU控制器，所述主體框架的前端設有豎直設置的裝配條，所述主體框型的下端還設有旋律板，所述主體框架的左、右兩側的前后分別安裝有裝配板、太陽能光伏電池板，所述主體框架內設有蓄電池充電控制器、蓄電池。

3.根據權利要求2所述的一種導盲電子犬，其特征在于：還包括活動提手，其鉸接于所述主體框架的兩側，所述活動提手呈龍門框結構，所述活動提手橫跨所述主體框架且所述活動提手的兩個自由端分別與主體框架上的裝配板轉動連接，所述活動提手上還裝配有觸碰傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種導盲電子犬，其特征在于：所述裝配條、裝配板、活動提手、前臂、輔助臂上分別均勻開設有裝配孔。

5.根據權利要求3所述的一種導盲電子犬，其特征在于：所述紅外傳感器裝配在傳感器安裝板上，所述傳感器安裝板通過螺栓安裝于裝配條的裝配孔上。

6.根據權利要求1所述的一種導盲電子犬，其特征在于：所述輔助臂由平行設置的一對單臂組成，所述主體框架的后側對稱設有一對輔助臂驅動馬達，兩個所述輔助臂驅動馬達分別與兩個單臂的端部傳動連接，所述輔助輪由平行設置的一對單輪組成，兩個所述單輪之間通過連接軸相連，所述連接軸轉動安裝于輔助臂遠離主體框架的一端。

7.根據權利要求1所述的一種導盲電子犬，其特征在于：所述頭部框架是由至少四塊組裝板組裝而成的框架結構，所述信號接收板上裝配有信號接收器，所述頭部框架的前側設有至少一個LED燈，所述LED燈的外周設有保護框，所述頭部框架的兩側分別安裝有傾斜傳感器。

8.根據權利要求7所述的一種導盲電子犬，其特征在于：所述主體框架的上端還設有用于調節頭部框架傾斜角度的頭部驅動馬達，所述頭部驅動馬達與頭部框架傳動連接。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種導盲電子犬，其特征在于：所述頭部框架上還設有微型攝像頭，所述控制盒內設有存儲裝置。

10.根據權利要求1-8任一項所述的一種導盲電子犬，其特征在于：還包括變色指示帶，其貼設有地面上并位于斑馬線起始位置，所述變色指示帶為指示燈帶，其內均布有紅色指示燈，所述紅色指示燈與信號燈中的紅色信號燈同步閃亮。