[發明專利]一種新型杯蓋自動掉落及推送裝置

在審

• 申請號: 201911345536.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111056321A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 錢云;王超
• 申請（專利權）人: 奇宓（上海）網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/82;B67B3/00
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 呂琳琳

本發明公開了一種新型杯蓋自動掉落及推送裝置，包括支架，以及通過支架固定安裝于上方的入蓋固定板、中間的入蓋中間固定板和底部的出蓋滑動板；所述入蓋固定板上開設有能夠落下杯蓋的入蓋過孔，所述入蓋過孔上方設置有杯蓋徑向限位裝置，所述杯蓋徑向限位裝置能夠限制杯蓋徑向位置使得杯蓋能夠自入蓋過孔內落下；所述入蓋固定板和入蓋中間固定板之間設置有杯蓋軸向限落裝置，所述杯蓋軸向限落裝置能夠控制上方疊起的杯蓋自下而上一個個的落至底部的出蓋滑動板上；所述出蓋滑動板上設置有推蓋裝置，所述推蓋裝置能夠將落至出蓋滑動板上的杯蓋推送至外部；該機構僅通過電機控制，無需氣泵等輔助裝置，能夠有效的實現落杯蓋和推動杯蓋的動作。

技術領域

本發明屬于自動化設備，具體涉及一種新型杯蓋自動掉落及推送裝置，應用制作奶茶杯蓋。

背景技術

目前幾乎所有的自動壓蓋機中運用的落蓋機構都是通過氣泵裝置將蓋子吸下來。還有一種是通過旋轉機構落杯蓋，類似于落杯機。這種機器體積較大，且裝置離不開氣泵裝置，獨立性差；類似于落杯機的結構，精度達不到，會經常落不出卡住。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種簡易且高效的杯蓋自動掉落及推送裝置，該機構僅通過電機控制，無需氣泵等輔助裝置，能夠有效的實現落杯蓋和推動杯蓋的動作。

本發明的技術方案是：一種新型杯蓋自動掉落及推送裝置，包括支架，以及通過支架固定安裝于上方的入蓋固定板、中間的入蓋中間固定板和底部的出蓋滑動板；

所述入蓋固定板上開設有能夠落下杯蓋的入蓋過孔，所述入蓋過孔上方設置有杯蓋徑向限位裝置，所述杯蓋徑向限位裝置能夠限制杯蓋徑向位置使得杯蓋能夠自入蓋過孔內落下；

所述入蓋固定板和入蓋中間固定板之間設置有杯蓋軸向限落裝置，所述杯蓋軸向限落裝置能夠控制上方疊起的杯蓋自下而上一個個的落至底部的出蓋滑動板上；

所述出蓋滑動板上設置有推蓋裝置，所述推蓋裝置能夠將落至出蓋滑動板上的杯蓋推送至外部。

進一步的，所述杯蓋軸向限落裝置包括設置于入蓋固定板上方的絲杠，還包括設置于入蓋固定板與入蓋中間固定板中間的主落蓋板和次落蓋板；

所述主落蓋板和次落蓋板均為U形，U形兩臂之間的距離小于杯蓋帽檐的外沿直徑大于杯蓋帽檐的內沿直徑；所述主落蓋板和次落蓋板的U形兩臂相對錯落放置，主落蓋板在下，次落蓋板在上，主落蓋板和次落蓋板之間的高度差小于疊起的杯蓋相鄰兩杯蓋帽檐之間的距離，主落蓋板和次落蓋板的U形兩臂端部通過連接件固定在一起；

所述主落蓋板或次落蓋板底部通過蓋板滑塊連接于蓋板滑軌上，所述蓋板滑軌固定于入蓋中間固定板上；

所述絲杠一端與入蓋小電機的轉軸連接，另一端與滾動軸承連接，所述入蓋小電機和滾動軸承均連接于入蓋固定板上；

所述絲杠上設置有絲杠螺母，所述絲杠螺母與主落蓋板或次落蓋板上固定的落蓋板連接件固定連接，所述落蓋板連接件穿過入蓋固定板，且入蓋固定板上開設有能夠供落蓋板連接件來回移動的縫隙；

當入蓋小電機旋轉帶動主落蓋板移動至入蓋過孔下方時，疊起的杯蓋落至主落蓋板上；當入蓋小電機反向旋轉帶動主落蓋板移走，疊起的杯蓋最底部的杯蓋下方沒有了支撐，則降落在出蓋滑動板上，同時次落蓋板插入疊起的杯蓋自下而上第二個杯蓋的杯蓋帽檐內，從而卡住上方的杯蓋。

進一步的，所述推蓋裝置包括由推蓋小電機帶動旋轉的推蓋履帶，底部滑塊，底部滑軌和推蓋推桿；所述底部滑軌固定連接于出蓋滑動板上，所述推蓋推桿通過底部滑塊與底部滑軌連接在一起，所述底部滑塊與推蓋履帶連接在一起；當推蓋小電機帶動推蓋履帶旋轉時，推蓋履帶帶動底部滑塊以及與底部滑塊連接在一起的推蓋推桿移動，從而將落至出蓋滑動板上的杯蓋推送至外部。