[發(fā)明專利]一種新型杯蓋自動(dòng)掉落及推送裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911345536.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN111056321A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢云;王超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇宓（上海）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06;B65G47/82;B67B3/00
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 呂琳琳

1.一種新型杯蓋自動(dòng)掉落及推送裝置，其特征在于：包括支架，以及通過支架固定安裝于上方的入蓋固定板(7)、中間的入蓋中間固定板(8)和底部的出蓋滑動(dòng)板(10)；

所述入蓋固定板(7)上開設(shè)有能夠落下杯蓋的入蓋過孔(26)，所述入蓋過孔(26)上方設(shè)置有杯蓋徑向限位裝置，所述杯蓋徑向限位裝置能夠限制杯蓋徑向位置使得杯蓋能夠自入蓋過孔(26)內(nèi)落下；

所述入蓋固定板(7)和入蓋中間固定板(8)之間設(shè)置有杯蓋軸向限落裝置，所述杯蓋軸向限落裝置能夠控制上方疊起的杯蓋自下而上一個(gè)個(gè)的落至底部的出蓋滑動(dòng)板(10)上；

所述出蓋滑動(dòng)板(10)上設(shè)置有推蓋裝置，所述推蓋裝置能夠?qū)⒙渲脸錾w滑動(dòng)板上的杯蓋推送至外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型杯蓋自動(dòng)掉落及推送裝置，其特征在于：所述杯蓋軸向限落裝置包括設(shè)置于入蓋固定板(7)上方的絲杠(19)，還包括設(shè)置于入蓋固定板(7)與入蓋中間固定板(8)中間的主落蓋板(16)和次落蓋板(8)；

所述主落蓋板(16)和次落蓋板(8)均為U形，U形兩臂之間的距離小于杯蓋帽檐(51)的外沿直徑大于杯蓋帽檐(51)的內(nèi)沿直徑；所述主落蓋板(16)和次落蓋板(8)的U形兩臂相對(duì)錯(cuò)落放置，主落蓋板(16)在下，次落蓋板(8)在上，主落蓋板(16)和次落蓋板(8)之間的高度差小于疊起的杯蓋相鄰兩杯蓋帽檐(51)之間的距離，主落蓋板(16)和次落蓋板(8)的U形兩臂端部通過連接件固定在一起；

所述主落蓋板(16)或次落蓋板(8)底部通過蓋板滑塊(25)連接于蓋板滑軌(21)上，所述蓋板滑軌(21)固定于入蓋中間固定板(8)上；

所述絲杠(19)一端與入蓋小電機(jī)(17)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與滾動(dòng)軸承(20)連接，所述入蓋小電機(jī)(17)和滾動(dòng)軸承(20)均連接于入蓋固定板(7)上；

所述絲杠(19)上設(shè)置有絲杠螺母(18)，所述絲杠螺母(18)與主落蓋板(16)或次落蓋板(8)上固定的落蓋板連接件(24)固定連接，所述落蓋板連接件(24)穿過入蓋固定板(7)，且入蓋固定板(7)上開設(shè)有能夠供落蓋板連接件(24)來回移動(dòng)的縫隙；

當(dāng)入蓋小電機(jī)(17)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主落蓋板(16)移動(dòng)至入蓋過孔(26)下方時(shí)，疊起的杯蓋落至主落蓋板(16)上；當(dāng)入蓋小電機(jī)(17)反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主落蓋板(16)移走，疊起的杯蓋最底部的杯蓋下方?jīng)]有了支撐，則降落在出蓋滑動(dòng)板上，同時(shí)次落蓋板(8)插入疊起的杯蓋自下而上第二個(gè)杯蓋的杯蓋帽檐(51)內(nèi)，從而卡住上方的杯蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型杯蓋自動(dòng)掉落及推送裝置，其特征在于：所述推蓋裝置包括由推蓋小電機(jī)(12)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的推蓋履帶(13)，底部滑塊(23)，底部滑軌(22)和推蓋推桿(14)；所述底部滑軌(22)固定連接于出蓋滑動(dòng)板(10)上，所述推蓋推桿(14)通過底部滑塊(23)與底部滑軌(22)連接在一起，所述底部滑塊(23)與推蓋履帶(13)連接在一起；當(dāng)推蓋小電機(jī)(12)帶動(dòng)推蓋履帶(13)旋轉(zhuǎn)時(shí)，推蓋履帶(13)帶動(dòng)底部滑塊(23)以及與底部滑塊(23)連接在一起的推蓋推桿(14)移動(dòng)，從而將落至出蓋滑動(dòng)板上的杯蓋推送至外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型杯蓋自動(dòng)掉落及推送裝置，其特征在于：所述杯蓋徑向限位裝置包括4根光軸(4)，所述4根光軸(4)豎直放置，均勻布置于入蓋過孔(26)周邊，且光軸(4)底部通過光軸固定件(6)固定安裝于入蓋過孔(26)周邊的入蓋固定板(7)上，當(dāng)疊起的杯蓋(5)放置于4根光軸(4)中間時(shí)，光軸(4)內(nèi)側(cè)與杯蓋的帽檐相切，使得杯蓋在4根光軸(4)正中心位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型杯蓋自動(dòng)掉落及推送裝置，其特征在于：所述光軸(4)頂部通過入蓋頂板(3)固定，所述入蓋頂板(3)和入蓋固定板(7)固定于固定桿(1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種新型杯蓋自動(dòng)掉落及推送裝置，其特征在于：所述入蓋固定板(7)上開設(shè)有2個(gè)能夠落下杯蓋的入蓋過孔(26)，每個(gè)入蓋過孔(26)對(duì)應(yīng)的設(shè)置有一組杯蓋徑向限位裝置和一組杯蓋軸向限落裝置，兩組杯蓋軸向限落裝置通過兩個(gè)入蓋小電機(jī)(17)單獨(dú)控制，當(dāng)一組杯蓋軸向限落裝置控制該組的一個(gè)杯蓋落下時(shí)，另一組的杯蓋軸向限落裝置處于準(zhǔn)備狀態(tài)，兩組杯蓋軸向限落裝置交替落杯蓋。