[發明專利]基于OBU的高速公路交通擁堵提示方法和系統

有效

• 申請號: 201911345339.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111161556B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 何貴涵
• 申請（專利權）人: 北京握奇數據股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G07B15/06
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 劉小哲

本發明公開了基于OBU的高速公路交通擁堵提示方法和系統。利用現有ETC電子不停車收費系統的設施，在不需要額外硬件及特定APP支持的情況下，通過路側單元RSU預設時間間隔采集通信范圍內車載單元OBU的所有車輛身份信息及RSSI值，根據前后兩次同一車輛個數及每個車載單元OBU的RSSI值變化量，判斷擁堵情況，并共享擁堵信息。避免了現有技術中需要安裝攝像頭等硬件以及特定APP支持，導致的路網利用不均衡、數據價值挖掘不夠、協同管理平臺缺乏、事故預防和處置效率不足等問題，使駕駛員在第一時間就能夠得知前方路段實時情況，提高了社會效率。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種基于OBU的高速公路交通擁堵提示方法和系統。

背景技術

高速公路堵車大多具有偶發性，對于這種偶發事件，在通知不及時的情況下會不斷積累車輛，導致大面積的擁堵甚至部分路段交通癱瘓。同時大面積擁堵還會導致出現交通事故后搶險救援車輛無法快速達到現場，影響搶險救援。

現有技術中的智慧高速解決方案，應用人工智能的視頻分析能力，識別高速攝像頭所掃描到的信息傳輸到高速管理方系統和特定的APP(如地圖應用軟件)，及時提醒管理者和出行用戶做出相應決策。

但上述現有技術需要額外的硬件(攝像頭)及特定的APP支持，攝像頭受到天氣、光線等多種因素影響，另外，各個廠家推出的APP，安裝率較低，且參差不齊。這樣導致了路網利用不均衡、數據價值挖掘不夠、事故預防和處置效率不足等問題。

近年來，ETC(電子不停車收費系統的簡稱)產業在政策推動下，發展訊猛，目前高速公路收費站ETC全覆蓋，ETC車道成為主要車道，高速公路不停車快捷收費率達90％以上。ETC系統通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載單元OBU與安裝在在收費站車道上的路邊單元RSU天線之間進行無線通信和信息交換，主要由車輛自動識別系統、中心管理系統和其他輔助設施組成。其中，車輛自動識別系統由車載單元OBU、路邊單元RSU以及安裝于車道地面下的環路感應器等組成。OBU中存有車輛的識別信息，中心管理系統有大型的數據庫，存儲大量注冊車輛和用戶的信息。當車輛通過收費站口時，環路感應器感知車輛，RSU發出詢問信號，OBU做出響應，并進行雙向通信和數據交換；中心管理系統獲取車輛識別信息，如汽車ID號、車型和卡內余額等信息和數據庫中相應信息進行比較判斷，根據不同情況來控制管理系統產生不同的動作，如計算機收費管理系統從該車的儲值卡中扣除此次應交的過路費，或送出指令給其它輔助設施工作。

本發明的目的在于利用現有ETC電子不停車收費系統的設施，在不需要其他硬件設備以及特定APP支持的情況下，解決在高速公路交通擁堵時盡早判定并擁堵并提示后續車輛提前通過出口繞行，避免大面積擁堵導致路段癱瘓的問題。

發明內容

本發明針對上述現有技術的問題，提供了一種基于OBU的高速公路交通擁堵提示方法和系統，利用現有ETC電子不停車收費系統的設施，對高速公路交通擁堵進行判斷和提示。

一種基于OBU的高速公路擁堵提示系統，包括：車載單元OBU1、路側單元RSU2，車載單元OBU1與路側單元RSU2之間通過專用短程通信DSRC進行通信；

路側單元RSU2設置于道路邊緣，定時采集通信范圍內所有車載單元OBU1的車輛身份信息ID以及RSSI值，并根據前后兩次采集的ID一致的車輛個數及每一車載單元OBU1的RSSI值變化值判斷擁堵狀態。

根據本發明的一個實施方式，路側單元RSU2將擁堵狀態信息發送至后一路段路側單元RSU2或通過互聯網共享擁堵狀態信息。

根據本發明的一個實施方式，車載單元OBU1具有帶檢波管的喚醒天線11，用于調高車載單元OBU1的喚醒靈敏度，增加通訊距離；

喚醒天線11通過ETC卡的插入和拔出進行切換，ETC卡拔出時喚醒天線11進入工作狀態，ETC卡插入時使用原有天線。