[發(fā)明專利]基于OBU的高速公路交通擁堵提示方法和系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111161556B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 何貴涵
• 申請（專利權）人: 北京握奇數(shù)據(jù)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G07B15/06
• 代理公司: 北京國帆知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 劉小哲

1.一種基于OBU的高速公路擁堵提示系統(tǒng)，其特征在于，包括：車載單元OBU（1）、路側單元RSU（2），所述車載單元OBU（1）與路側單元RSU（2）之間通過專用短程通信DSRC進行通信；所述路側單元RSU（2）設置于道路邊緣，定時采集通信范圍內所有所述車載單元OBU（1）的車輛身份信息ID以及RSSI值，并根據(jù)前后兩次采集的ID一致的車輛個數(shù)及每一車載單元OBU（1）的RSSI值變化值判斷擁堵狀態(tài)； 所述車載單元OBU（1）具有帶檢波管的喚醒天線（11），用于調高車載單元OBU（1）的喚醒靈敏度，增加通訊距離； 所述喚醒天線（11）通過ETC卡的插入和拔出進行切換，ETC卡拔出時所述喚醒天線（11）進入工作狀態(tài)，ETC卡插入時使用原有天線。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述路側單元RSU（2）將擁堵狀態(tài)信息發(fā)送至后一路段路側單元RSU（2）或通過互聯(lián)網(wǎng)共享所述擁堵狀態(tài)信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述喚醒天線（11）通過所述車載單元OBU（1）上的按鍵進行切換。

4.基于OBU的高速公路擁堵提示方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步驟（S101）：路側單元RSU（2）與車載單元OBU（1）之間建立通信連接；

第二步驟（S102）：所述路側單元RSU（2）采集通信范圍內各所述車載單元OBU（1）的車輛身份信息IDn以及與車載單元OBU（1）通訊時的RSSI值Rn并保存；

第三步驟（S103）：所述路側單元RSU（2）以預設時間間隔再次采集通信范圍內所有所述車載單元OBU（1）的車輛身份信息IDn+1以及車載單元OBU（1）的RSSI值Rn+1并保存；

第四步驟（S104）：所述路側單元RSU（2）對比前后兩次采集的車輛身份信息IDn及IDn+1得出ID一致的車輛個數(shù)，并對比每一車載單元OBU（1）的RSSI值Rn+1相對于Rn的變化量；

若車輛身份信息ID一致的車輛個數(shù)大于預設數(shù)值，且RSSI值Rn+1及Rn變化量小于預設閾值，則判定為道路擁堵，執(zhí)行第五步驟（S105）；

否則，判斷定為不擁堵；

第五步驟（S105）：所述路側單元RSU（2）將擁堵信息傳遞至后一路段路側單元RSU（2），所述后一路段路側單元RSU（2）將所述擁堵信息發(fā)送至通信范圍內所述車載單元OBU（1）。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述車載單元OBU（1）新增帶檢波管的喚醒天線（11）時，在執(zhí)行所述第一步驟（S101）之前，所述車載單元OBU（1）首先判定是否有卡片插入，如果沒有卡片插入，執(zhí)行所述第一步驟（S101）至所述第五步驟（S105），否則，進入正常ETC收費狀態(tài)。

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第四步驟（S104）中，判定為擁堵狀態(tài)時，根據(jù)所述車輛身份信息ID一致的車輛個數(shù)的第二預設值以及RSSI值Rn+1與Rn的變化量判定擁堵狀態(tài)為極度擁堵。

7.根據(jù)權利要求4至5任意一項所述的方法，其特征在于，在所述第五步驟（S105）中，所述路側單元RSU（2）將擁堵信息共享至互聯(lián)網(wǎng)。

8.根據(jù)權利要求4至6任意一項所述的方法，其特征在于，在所述第五步驟（S105）中，所述車載單元OBU（1）通過語音接收所述擁堵信息。