[發明專利]一種純電伺服數控折彎機

有效

• 申請號: 201911345177.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110899395B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王昆峰;周憶江;楊千學;龍擁干;黎洪曉
• 申請（專利權）人: 株洲特裝智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 長沙瀚頓知識產權代理事務所(普通合伙) 43223
• 代理人: 吳亮;朱敏

本發明提供了一種純電伺服數控折彎機，包括機架、滑板、驅動裝置、光柵尺、控制系統，所述滑板與所述機架通過導向裝置滑動連接，所述驅動裝置驅動所述滑板滑動，所述驅動裝置包括固定于所述機架的第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機、分別與所述第一、第二、第三、第四伺服電機的輸出軸通過同步帶連接的第一伺服電動缸、第二伺服電動缸、第三伺服電動缸和第四伺服電動缸，所述滑板與所述第一、第二、第三、第四伺服電動缸的活塞桿連接。本發明提供的純電伺服數控折彎機，具有折彎精度高、折彎力大、節能、無污染等特點。

技術領域

本發明涉及折彎機技術領域，特別涉及一種純電伺服數控折彎機。

背景技術

折彎機是機械設備生產企業常用的一種機械設備，主要用于鈑金件加工。現在各產業飛速發展，各種電器箱的制作和鋁幕墻以及通訊娛樂工具種類繁多，產量巨大。如：各種手掌機：Game boy、PSP、NDSL、GBA；各類手機：經濟型手機，商務型手機，智能型手機，拍照型手機，游戲型手機，音樂型手機等。這些產品的外殼都有共同的特點：都是厚度薄，外形尺寸(長度和寬度)小的板料，折彎精度要求高，追求工件成本低。

現有技術中，折彎機主要采用電液伺服數控折彎機，使用液壓裝置進行折彎，具有折彎力大的優點，但加工精度不高，且液壓裝置無法有效調整折彎機上模下壓時的速率，具有速率低，折彎生產效率不高；再者液壓裝置需要使用液壓油，操作油溫較高，有過熱、泄露的現象，故障率高；其次，液壓裝置的電機和油泵處在運行過程中，噪音大，能量消耗大。相較于電液數控折彎機，純電伺服數控折彎機具有精度高的特點，且克服了液壓裝置具有的技術缺陷，然而，目前的純電伺服數控折彎機，由于電機功率的限制，具有轉矩小，折彎力度不大的缺陷，同樣也影響產品加工。

鑒于此，有必要提供一種新的折彎機解決上述技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種純電伺服數控折彎機，具有折彎精度高、折彎力大、節能、無污染等特點。

為了解決上述問題，本發明的技術方案如下：

一種純電伺服數控折彎機，包括機架、滑板、驅動裝置、光柵尺、控制系統，所述滑板與所述機架通過導向裝置滑動連接，所述驅動裝置驅動所述滑板滑動，所述驅動裝置包括固定于所述機架的第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機、分別與所述第一、第二、第三、第四伺服電機的輸出軸通過同步帶連接的第一伺服電動缸、第二伺服電動缸、第三伺服電動缸和第四伺服電動缸，所述滑板與所述第一、第二、第三、第四伺服電動缸的活塞桿連接；

所述光柵尺包括用于檢測第一、第二伺服電動缸位移量的第一光柵尺、用于檢測第三、第四伺服電動缸位移量的第二光柵尺，所述第一光柵尺和第二光柵尺分布于所述機架的兩側；

所述控制系統包括：

第一比較單元，用于接收所述第一光柵尺檢測數據信息，并將所述第一伺服電動缸和第二伺服電動缸的位移量進行比較，獲得第一比較信息；

第一補償單元，用于接收所述第一比較單元提供的第一比較信息，計算第一伺服電動缸和第二伺服電動缸的補償量，使第一伺服電動缸和第二伺服電動缸同步，輸出第一位移量信息；

第二比較單元，用于接收所述第二光柵尺檢測數據信息，并將所述第三伺服電動缸和第四伺服電動缸的位移量進行比較，獲得第二比較信息；

第二補償單元，用于接收所述第二比較單元提供的第二比較信息，計算第三伺服電動缸和第四伺服電動缸的補償量，使第三伺服電動缸和第四伺服電動缸同步，輸出第二位移量信息；

第三比較單元，用于接收所述第一位移量信息和第二位移量信息，并將兩者進行比較，獲得第三比較信息；