[發明專利]一種純電伺服數控折彎機

有效

• 申請號: 201911345177.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110899395B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王昆峰;周憶江;楊千學;龍擁干;黎洪曉
• 申請（專利權）人: 株洲特裝智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 長沙瀚頓知識產權代理事務所(普通合伙) 43223
• 代理人: 吳亮;朱敏

1.一種純電伺服數控折彎機，包括機架、滑板、驅動裝置、光柵尺、控制系統，所述滑板與所述機架通過導向裝置滑動連接，所述驅動裝置驅動所述滑板滑動，其特征在于，所述驅動裝置包括固定于所述機架的第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機、分別與所述第一、第二、第三、第四伺服電機的輸出軸通過同步帶連接的第一伺服電動缸、第二伺服電動缸、第三伺服電動缸和第四伺服電動缸，所述滑板與所述第一、第二、第三、第四伺服電動缸的活塞桿連接；

所述光柵尺包括用于檢測第一、第二伺服電動缸位移量的第一光柵尺、用于檢測第三、第四伺服電動缸位移量的第二光柵尺，所述第一光柵尺和第二光柵尺分布于所述機架的兩側；

所述控制系統包括：

第一比較單元，用于接收所述第一光柵尺檢測數據信息，并將所述第一伺服電動缸和第二伺服電動缸的位移量進行比較，獲得第一比較信息；

第一補償單元，用于接收所述第一比較單元提供的第一比較信息，計算第一伺服電動缸和第二伺服電動缸的補償量，使第一伺服電動缸和第二伺服電動缸同步，輸出第一位移量信息；

第二比較單元，用于接收所述第二光柵尺檢測數據信息，并將所述第三伺服電動缸和第四伺服電動缸的位移量進行比較，獲得第二比較信息；

第二補償單元，用于接收所述第二比較單元提供的第二比較信息，計算第三伺服電動缸和第四伺服電動缸的補償量，使第三伺服電動缸和第四伺服電動缸同步，輸出第二位移量信息；

第三比較單元，用于接收所述第一位移量信息和第二位移量信息，并將兩者進行比較，獲得第三比較信息；

第三補償單元，用于接收所述第三比較單元提供的第三比較信息，計算第一位移量和第二位移量的補償量，使第一位移量和第二位移量相當，輸出第三位移量信息；

控制器，用于接收所述第三位移量信息，并控制所述第一、第二、第三、第四伺服電機轉速，使第一、第二、第三、第四伺服電動缸位移量同步。

2.根據權利要求1所述的純電伺服數控折彎機，其特征在于，所述滑板包括形成于其兩側的第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一伺服電動缸固定于所述第一凹陷部，所述第四伺服電動缸固定于所述第二凹陷部；所述滑板位于所述第一凹陷部和第二凹陷部之間設置有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第二伺服電動缸和第三伺服電動缸分別固定于所述第一安裝孔和第二安裝孔。

3.根據權利要求1所述的純電伺服數控折彎機，其特征在于，所述機架包括左立板和右立板、連接所述左立板和右立板的支撐橫梁、設于所述左立板和右立板以及所述支撐橫梁的四個安裝筋板，所述第一、第二、第三、第四伺服電機安裝于所述支撐橫梁，所述第一、第二、第三、第四伺服電動缸安裝于對應位置的安裝筋板。

4.根據權利要求3所述的純電伺服數控折彎機，其特征在于，還包括后定位裝置，所述后定位裝置包括固定于所述左立板和右立板的兩組X軸定位裝置、與兩組所述X軸定位裝置對應連接的R軸定位裝置、與相對兩組R軸定位裝置連接的橫梁、與所述橫梁連接且可沿橫梁延伸方向滑動的擋指裝置、連接所述X軸定位裝置與所述R軸定位裝置的氣動彈簧。

5.根據權利要求4所述的純電伺服數控折彎機，其特征在于，所述擋指裝置包括與所述橫梁滑動連接的安裝板、設于所述安裝板且可相對于所述安裝板滑動的滑動板、設于所述安裝板端部并用于調節所述安裝板與所述滑動板相對位置的調節螺桿、與所述滑動板一端連接且與所述調節螺桿相對設置的擋指、及貫穿所述滑動板用以調位的偏心擋柱，所述擋指包括與所述滑動板端部可轉動連接的擋指后段、與所述擋指后段連接且呈臺階分布的一級擋指、二級擋指和三級擋指。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的純電伺服數控折彎機，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四伺服電機的功率為11Kw。