[發(fā)明專利]一種自動化清洗分裝碼垛流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911344348.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111003532A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 譚毅;王登科;戰(zhàn)麗姝
• 申請（專利權）人: 大連隆田科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G61/00;A22C25/02;A22C25/04
• 代理公司: 大連博晟專利代理事務所(特殊普通合伙) 21236
• 代理人: 孫麗

本發(fā)明涉及自動化領域，具體為一種自動化清洗分裝碼垛流水線。流水線包括貨物卸載裝置，連接待清洗貨物及第一傳送裝置，視覺檢測分揀機，設于所述第一傳送裝置上方，清洗機構，設于所述第一傳送裝置末端，電子稱重機，設于所述清洗機構的末端，第二傳送裝置，設于所述電子稱重機的下方，裝貨容器分配庫，設于所述第二傳送裝置的前端，以及碼垛機構，設于所述第二傳送裝置的末端。本發(fā)明采用裝卸、篩分、清洗、稱量、分裝、碼垛、注水技術的自動化流水線，不會因為工人長期的體力勞動而體力透支，只要保證定期維護，可長時間工作，每一條本發(fā)明的自動化流水線，能至少減少7名工人的勞動，可以節(jié)約人員的成本，提高工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化領域，具體為一種自動化清洗分裝碼垛流水線。

背景技術

在每年的捕魚季節(jié)，漁船出海捕魚數(shù)月后，將捕得的魚類通過漁船上的保鮮措施從遠海運輸至陸地，運輸來的魚類一方面不能夠全部銷售出去和食用，另一方面需要大量貯存，以備在非捕魚期銷售和食用，所以，隨漁船運輸來的大量魚類需要通過冷鏈運輸車運輸至冷庫冷藏。

一般情況下，冷鏈運輸車將新鮮的魚類運輸?shù)嚼鋷旌螅枰斯し謷瑢⒉恍迈r甚至腐爛的魚類挑選出來，以免在冷藏的過程中產(chǎn)生特殊的氣味甚至細菌影響其它魚類。之后將剩下的魚類人工清洗，清洗好后裝入特定的容易碼垛的容器中，每個容器稱量至要求的重量，以備后期方便取出，之后加定量的清水，人工將容器按照一定的排列順序碼垛在木質(zhì)或塑料托盤上，碼垛至一定高度和數(shù)量后，由叉車叉起托盤運輸至冷庫內(nèi)冷藏。整個過程每一個步驟都需要人工的參與，一條生產(chǎn)線需要8人-12人，并且工作效率低。而且工作環(huán)境潮濕、空氣內(nèi)充滿著難聞的氣味、同時工人需要超高強度的體力支出，所以該行業(yè)目前屬于粗獷型行業(yè)，迫切需要一條同時兼?zhèn)溲b卸、清洗、篩分、稱量、分裝、碼垛、注水等功能的自動化流水線。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述從裝卸到冷凍整個環(huán)節(jié)需要大量人力，工作環(huán)境惡劣，并且工作效率效率低下問題，本發(fā)明提出了利用自動化裝卸、篩分、清洗、稱量、分裝、碼垛、注水技術，實現(xiàn)整條流水線的無人工化，節(jié)省人力，提高工作效率。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：一種自動化清洗分裝碼垛流水線，其特征在于，所述流水線包括：

貨物卸載裝置，連接待清洗貨物及第一傳送裝置，用于將待清洗貨物卸下至第一傳送裝置前端，所述第一傳送裝置，用于傳送待清洗貨物；

視覺檢測分揀機，設于所述第一傳送裝置上方，用于識別所述第一傳送裝置上不合格的貨物；

清洗機構，設于所述第一傳送裝置末端，用于所述第一傳送裝置上待清洗貨物的清洗；

電子稱重機，設于所述清洗機構的末端，用于清洗后貨物的稱重；

第二傳送裝置，設于所述電子稱重機的下方，用于傳送清洗好并稱重的分裝貨物；

裝貨容器分配庫，設于所述第二傳送裝置的前端，用于分配盛裝經(jīng)所述電子稱重機稱重后貨物的裝貨容器；以及

碼垛機構，設于所述第二傳送裝置的末端，用于將裝有貨物的裝貨容器進行碼垛。

進一步的，所述貨物卸載裝置為自動化裝卸機械人或機械手。

進一步的，所述清洗機構包括氣泡清洗機與第三傳送裝置，所述第三傳送裝置設于所述氣泡清洗機的末端，并與所述電子稱重機相連。

進一步的，所述第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置均為傳送帶裝置。

進一步的，所述氣泡清洗機的底部裝設有傳送帶，所述傳送帶包括水平段與上升段，所述上升段末端與所述第三傳送裝置相連。

進一步的，所述電子稱重機為雙重電子稱重機，所述雙重電子稱重機采用先粗稱后精稱的形式。