[發明專利]一種自動化清洗分裝碼垛流水線

在審

• 申請號: 201911344348.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111003532A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 譚毅;王登科;戰麗姝
• 申請（專利權）人: 大連隆田科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G61/00;A22C25/02;A22C25/04
• 代理公司: 大連博晟專利代理事務所(特殊普通合伙) 21236
• 代理人: 孫麗

1.一種自動化清洗分裝碼垛流水線，其特征在于，所述流水線包括：

貨物卸載裝置，連接待清洗貨物及第一傳送裝置，用于將待清洗貨物卸下至第一傳送裝置前端，所述第一傳送裝置，用于傳送待清洗貨物；

視覺檢測分揀機，設于所述第一傳送裝置上方，用于識別所述第一傳送裝置上不合格的貨物；

清洗機構，設于所述第一傳送裝置末端，用于所述第一傳送裝置上待清洗貨物的清洗；

電子稱重機，設于所述清洗機構的末端，用于清洗后貨物的稱重；

第二傳送裝置，設于所述電子稱重機的下方，用于傳送清洗好并稱重的分裝貨物；

裝貨容器分配庫，設于所述第二傳送裝置的前端，用于分配盛裝經所述電子稱重機稱重后貨物的裝貨容器；以及

碼垛機構，設于所述第二傳送裝置的末端，用于將裝有貨物的裝貨容器進行碼垛。

2.根據權利要求1所述的一種自動化清洗分裝碼垛流水線，其特征在于：所述貨物卸載裝置為自動化裝卸機械人或機械手。

3.根據權利要求1所述的一種自動化清洗分裝碼垛流水線，其特征在于：所述清洗機構包括氣泡清洗機與第三傳送裝置，所述第三傳送裝置設于所述氣泡清洗機的末端，并與所述電子稱重機相連。

4.根據權利要求3所述的一種自動化清洗分裝碼垛流水線，其特征在于：所述氣泡清洗機的底部裝設有傳送帶，所述傳送帶包括水平段與上升段，所述上升段末端與所述第三傳送裝置相連。

5.根據權利要求3所述的一種自動化清洗分裝碼垛流水線，其特征在于：所述第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置均為傳送帶裝置。

6.根據權利要求1所述的一種自動化清洗分裝碼垛流水線，其特征在于：所述電子稱重機為雙重電子稱重機，所述雙重電子稱重機采用先粗稱后精稱的形式。

7.根據權利要求6所述的一種自動化清洗分裝碼垛流水線，其特征在于：所述雙重電子稱重機采用粗稱電子秤與精稱電子秤串聯形式，所述粗稱電子秤與精稱電子秤上下排列。

8.根據權利要求6所述的一種自動化清洗分裝碼垛流水線，其特征在于：所述雙重電子稱重機采用粗稱電子秤與精稱電子秤并聯形式，所述粗稱電子秤與精稱電子秤水平排列。

9.根據權利要求1所述的一種自動化清洗分裝碼垛流水線，其特征在于：所述碼垛機構包括碼垛機、注水機、托盤分配庫；所述注水機與所述碼垛機相連，用于向裝有貨物的所述裝貨容器中注水；所述托盤分配庫與所述碼垛機相連，用于將托盤放置于所述碼垛機的待碼垛區；所述碼垛機用于將注好水的裝貨容器碼垛至待碼垛區的所述托盤上。

10.根據權利要求9所述的一種自動化清洗分裝碼垛流水線，其特征在于：所述碼垛機為四軸直角坐標碼垛機。